MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03473nam a22004695i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
368356 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102121727.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
220402s2022 sz | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030907730 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-90773-0 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
QA402.35 |
| Número de documento/Ítem |
2022 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Bernal, Antonio Miguel |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0003-3488-6180 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0003-3488-6180">https://orcid.org/0000-0003-3488-6180</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
4776 |
| Fechas asociadas al nombre |
1941- |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems : |
| Resto del título |
A Convex Optimisation Approach |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Miguel Bernal, Antonio Sala, Zsófia Lendek, Thierry Marie Guerra |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (X, 345 páginas) |
| Otras características físicas |
62 ilustraciones, 42 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Studies in Systems Decision and Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2198-4190 |
| Designación de volumen o secuencia |
408 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Problems to be Solved and Scope of the Book -- Modeling via Convex Structures -- Stability Analysis -- State Feedback -- Performance, Robustness, Observation, and Output Feedback -- Conclusions and Perspectives. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book presents a modern perspective on the modelling, analysis, and synthesis ideas behind convex-optimisation-based control of nonlinear systems: it embeds them in models with convex structures. Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems begins with an introduction to the topic and a discussion of the problems to be solved. It then explores modelling via convex structures, including quasi-linear parameter-varying, Takagi-Sugeno models, and linear fractional transformation structures. The authors cover stability analysis, addressing Lyapunov functions and the stability of polynomial models, as well as the performance and robustness of the models. With detailed examples, simulations, and programming code, this book will be useful to instructors, researchers, and graduate students interested in nonlinear control systems. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_2022 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
666986 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas de control no lineal |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
138446 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Análisis de sistemas |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
673656 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Lyapunov, Funciones de |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Sala, Antonio, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0002-5691-8772 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0002-5691-8772">https://orcid.org/0000-0002-5691-8772</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
683364 |
| Títulos y otros términos asociados al nombre |
Doctor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Lendek, Zsófia |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0003-4539-7876 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0003-4539-7876">https://orcid.org/0000-0003-4539-7876</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
683365 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Guerra, Thierry Marie |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0001-5483-9651 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0001-5483-9651">https://orcid.org/0000-0001-5483-9651</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
683366 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030907723 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030907747 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030907754 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-90773-0 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| Suprimir en OPAC |
No |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
04/2022 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene González |
| Catalogado |
Sí |