MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03948cam a2200409Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
96283 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112747.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn||||mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170513s2017 sz a ob 001 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319578286 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319578286 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
3319578278 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319578279 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
AZU |
| Centro/agencia transcriptor |
AZU |
| Centro/agencia modificador |
OCLCO |
| -- |
UPM |
| -- |
YDX |
| -- |
N$T |
| -- |
GW5XE |
| -- |
EBLCP |
| -- |
UAB |
| -- |
ESU |
| -- |
OCLCF |
| -- |
IOG |
| -- |
COO |
| -- |
MERER |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
OH1 |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.35 |
| Número de documento/Ítem |
A736 2017 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Aranda, Miguel, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Control of Multiple Robots Using Vision Sensors |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Miguel Aranda, Gonzalo López-Nicolás, Carlos Sagüés. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing : |
| -- |
Imprint |
| -- |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XIII, 187 páginas) |
| Otras características físicas |
ilustraciones (algunas a color) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advances in Industrial Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1430-9491 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye referencias bibliográficas e índice |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Angle-based Navigation using the 1D Trifocal Tensor -- Vision-based Control for Nonholonomic Vehicles -- Controlling Mobile Robot Teams from 1D Homographies -- Control of Mobile Robot Formations using Aerial Cameras -- Coordinate-free Control of Multirobot Formations -- Conclusions and Directions for Future Research. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This monograph introduces novel methods for the control and navigation of mobile robots using multiple-1-d-view models obtained from omni-directional cameras. This approach overcomes field-of-view and robustness limitations, simultaneously enhancing accuracy and simplifying application on real platforms. The authors also address coordinated motion tasks for multiple robots, exploring different system architectures, particularly the use of multiple aerial cameras in driving robot formations on the ground. Again, this has benefits of simplicity, scalability and flexibility. Coverage includes details of: a method for visual robot homing based on a memory of omni-directional images a novel vision-based pose stabilization methodology for non-holonomic ground robots based on sinusoidal-varying control inputs an algorithm to recover a generic motion between two 1-d views and which does not require a third view a novel multi-robot setup where multiple camera-carrying unmanned aerial vehicles are used to observe and control a formation of ground mobile robots and three coordinate-free methods for decentralized mobile robot formation stabilization. The performance of the different methods is evaluated both in simulation and experimentally with real robotic platforms and vision sensors. Control of Multiple Robots Using Vision Sensors will serve both academic researchers studying visual control of single and multiple robots and robotics engineers seeking to design control systems based on visual sensors. Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017D |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots |
| Subdivisión general |
Control systems. |
| Fuente del encabezamiento o término |
fast |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst01099044 |
| 9 (RLIN) |
140106 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19900980849 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
López-Nicolás, Gonzalo, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Sagüés, Carlos, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-57828-6 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
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