MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02971cam a2200409Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
96268 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112746.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu|||unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170628s2017 si a ob 001 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811033827 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
981103382X |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9789811033810 |
| Información calificativa |
(print) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9811033811 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
GW5XE |
| Centro/agencia transcriptor |
GW5XE |
| Centro/agencia modificador |
YDX |
| -- |
UAB |
| -- |
AZU |
| -- |
UPM |
| -- |
MERER |
| -- |
ESU |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
COO |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
IOG |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TL776 |
| Número de documento/Ítem |
.Q367 2017 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Quan, Quan, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 9 (RLIN) |
672559 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Introduction to multicopter design and control |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Quan Quan. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (xxvi, 384 páginas) |
| Otras características físicas |
ilustraciones (algunas a color) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye referencias bibliográficas e índice |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- PART I DESIGN -- Basic Composition -- Configuration and Structural Design -- Modeling and evaluation of propulsion system -- PART II MODELING -- Coordinate system and attitude representation -- Dynamic model and parameter identification -- PART III ESTIMATION -- Sensor model and calibration -- Observability and Kalman filter -- State estimation -- PART IV CONTROL -- Stability and Controllability -- Low-Level Flight Control -- Position Control based on SemiAutonomous Autopilot -- PART V DECISION -- Mission Decision-Making -- Health Evaluation and Failsafe -- Outlook. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book is the first textbook specially on multicopter systems in the world. It provides a comprehensive overview of multicopter systems, rather than focusing on a single method or technique. The fifteen chapters are divided into five parts, covering the topics of multicopter design, modeling, state estimation, control, and decision-making. It differs from other books in the field in three major respects: it is basic and practical, offering self-contained content and presenting hands-on methods; it is comprehensive and systematic; and it is timely. It is also closely related to the autopilot that users often employ today and provides insights into the code employed. As such, it offers a valuable resource for anyone interested in multicopters, including students, teachers, researchers, and engineers. |
| 588 0# - NOTA DE FUENTE DE LA DESCRIPCIÓN |
|---|
| Nota de fuente de la descripción |
Online resource; title from PDF title page (SpringerLink, viewed June 28, 2017). |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, EBSPRINGER_2017D |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Helicópteros |
| 9 (RLIN) |
667207 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
147852 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Industria aeronáutica |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-981-10-3382-7 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |