MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03768cam a2200397Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
96103 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112738.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu|||unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170602s2017 sz a o 000 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
331954926X |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319549278 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319549262 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319549279 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319549262 |
| Información calificativa |
(print) |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
GW5XE |
| Centro/agencia transcriptor |
GW5XE |
| Centro/agencia modificador |
YDX |
| -- |
UAB |
| -- |
ESU |
| -- |
AZU |
| -- |
UPM |
| -- |
OCLCF |
| -- |
IOG |
| -- |
COO |
| -- |
MERER |
| -- |
VT2 |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.35 |
| Número de documento/Ítem |
R636 2017 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robot operating system (ROS) : |
| Resto del título |
the complete reference. |
| Número de parte o sección de la obra |
(Volume 2) |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Anis Koubaa. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham, Switzerland |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (xvii, 655 páginas) |
| Otras características físicas |
ilustraciones (algunas a color) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Studies in computational intelligence |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1860-949X |
| Designación de volumen o secuencia |
volume 707 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
"Special focus on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with ROS." |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Using ROS -- Design of Fuzzy Logic Controllers to ROS-based UAVs -- Flying Multiple UAVs Using ROS -- SkiROS -- A skill-based robot control architecture on top of ROS -- Control of Mobile Robots using ActionLib -- Parametric Identification of the Dynamics of Mobile Robots and Its Application for the Tuning of Controllers in ROS -- ROSLink: Bridging ROS with the Internet-of-Things for Cloud Robotics -- A ROS Package for Dynamic Bandwidth Management in Multi-Robot Systems -- An autonomous companion UAV for the SpaceBot Cup competition 2015. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This second volume is a continuation of the successful first volume of this Springer book, and as well as addressing broader topics it puts a particular focus on unmanned aerial vehicles (UAVs) with Robot Operating System (ROS). Consisting of three types of chapters: tutorials, cases studies, and research papers, it provides comprehensive additional material on ROS and the aspects of developing robotics systems, algorithms, frameworks, and applications with ROS. ROS is being increasingly integrated in almost all kinds of robots and is becoming the de-facto standard for developing applications and systems for robotics. Although the research community is actively developing applications with ROS and extending its features, amount of literature references is not representative of the huge amount of work being done. The book includes 19 chapters organized into six parts: Part 1 presents the control of UAVs with ROS, while in Part 2, three chapters deal with control of mobile robots. Part 3 provides recent work toward integrating ROS with Internet, cloud and distributed systems. Part 4 offers five case studies of service robots and field experiments. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing, and lastly, Part 6 introduces advanced simulation frameworks. The diversity of topics in the book makes it a unique and valuable reference resource for ROS users, researchers, learners and developers. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017D |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots |
| Subdivisión general |
Control systems. |
| Fuente del encabezamiento o término |
fast |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst01099044 |
| 9 (RLIN) |
140106 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19900980849 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Koubaa, Anis |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
97294 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-54927-9 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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