MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03720cam a2200433Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
96064 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112736.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu|||unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170525s2017 sz a ob 000 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319550349 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319550365 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319550343 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319550367 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319550343 |
| Información calificativa |
(print) |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
GW5XE |
| Centro/agencia transcriptor |
GW5XE |
| Centro/agencia modificador |
YDX |
| -- |
UAB |
| -- |
ESU |
| -- |
AZU |
| -- |
UPM |
| -- |
IOG |
| -- |
COO |
| -- |
MERER |
| -- |
VT2 |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ217 |
| Número de documento/Ítem |
.H335 2017 EB |
| 066 ## - JUEGOS/CONJUNTO DE CARACTERES UTILIZADOS/PRESENTES |
|---|
| Juego/conjunto de caracteres alternativo G0 o G1 |
(S |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Hackl, Christoph M., |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Non-identifier based adaptive control in mechatronics : |
| Resto del título |
theory and application |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Christoph M. Hackl. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham, Switzerland |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (xxi, 652 páginas) |
| Otras características físicas |
ilustraciones (algunas a color) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Lecture notes in control and information sciences |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
0170-8643 |
| Designación de volumen o secuencia |
volume 466 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye referencias bibliográficas |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book introduces non-identifier-based adaptive control (with and without internal model) and its application to the current, speed and position control of mechatronic systems such as electrical synchronous machines, wind turbine systems, industrial servo systems, and rigid-link, revolute-joint robots. In mechatronics, there is often only rough knowledge of the system. Due to parameter uncertainties, nonlinearities and unknown disturbances, model-based control strategies can reach their performance or stability limits without iterative controller design and performance evaluation, or system identification and parameter estimation. The non-identifier-based adaptive control presented is an alternative that neither identifies the system nor estimates its parameters but ensures stability. The adaptive controllers are easy to implement, compensate for disturbances and are inherently robust to parameter uncertainties and nonlinearities. For controller implementation only structural system knowledge (like relative degree, input-to-state stable zero dynamics and known sign of the high-frequency gain) is required. Moreover, the presented controllers guarantee reference tracking with prescribed asymptotic or transient accuracy, i.e. the tracking error eventually tends to or for all time evolves within an a priori specified region. The book presents the theory, modeling and application in a general but detailed and self-contained manner, making it easy to read and understand, particularly for newcomers to the topics covered. |
| 588 0# - NOTA DE FUENTE DE LA DESCRIPCIÓN |
|---|
| Nota de fuente de la descripción |
Online resource; title from PDF title page (SpringerLink, viewed May 25, 2017). |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, EBSPRINGER_2017D |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería mecánica |
| 9 (RLIN) |
146662 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-55036-7 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 880 0# - REPRESENTACIÓN GRÁFICA ALTERNATIVA |
|---|
| Enlace |
505-00/(S |
| a |
Motivation and outline -- Brief historical overview of control systems, mechatronics and motion control -- Problem statement for mechatronic systems -- Contributions of this book -- Mathematical preliminaries -- High-gain adaptive stabilization -- High-gain adaptive tracking with internal model -- Adaptive λ-tracking control -- Funnel control -- Joint position control of rigid-link revolute-joint robotic manipulator -- Conclusion -- Problems and solutions. |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |