MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
05924cam a2200481Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
95629 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240111050134.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu|||unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170322s2017 sz o 100 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319501151 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319501154 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
3319501143 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319501147 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
N$T |
| Centro/agencia transcriptor |
N$T |
| Centro/agencia modificador |
EBLCP |
| -- |
N$T |
| -- |
YDX |
| -- |
GW5XE |
| -- |
OCLCF |
| -- |
NJR |
| -- |
COO |
| -- |
AZU |
| -- |
UPM |
| -- |
VT2 |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
UAB |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ210.3 |
| Número de documento/Ítem |
I584 2017 EB |
| 111 2# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE CONGRESO/REUNIÓN |
|---|
| Nombre de congreso/reunión o jurisdicción como elemento de entrada |
International Symposium on Experimental Robotics |
| Número del congreso/reunión o número de parte o sección |
(15th : |
| Fecha del congreso/reunión |
2016 : |
| Sede del congreso/Lugar de la reunión |
Tokyo, Japan) |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
2016 International symposium on experimental robotics |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Dana Kulic [and 3 others], editors. |
| 246 3# - FORMA VARIANTE DE TÍTULO |
|---|
| Título propio/Titulo breve |
Two thousand and sixteen International symposium on experimental robotics |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham, Switzerland |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer proceedings in Advanced robotics |
| Designación de volumen o secuencia |
1 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Foreword; ISER Proceedings Preface; Contents; Aerial Robots 1; Learning Transferable Policies for Monocular Reactive MAV Control; 1 Introduction; 2 Technical Approach; 2.1 Learning Reactive Policy Using Imitation Learning; 2.2 Policy Transfer Using Deep Domain Adaptation; 3 Experiments and Results; 3.1 Methodology; 3.2 Performance Evaluation; 3.3 Experimental Insights; 4 Conclusion; References; A micro-UAS to Start Prescribed Fires; 1 Introduction; 2 Requirements; 3 Technical Approach; 3.1 Design Overview; 3.2 Dropper Mechanical Design; 3.3 Dropper Embedded System Design; 3.4 User Interface. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
2 Folding Pattern Design3 Technical Approach and Results; 3.1 Fold Pattern Design for Closed Chain Linkages; 3.2 Single Sheet Crawler Design; 3.3 Fabrication; 3.4 The Folded Laminate Crawler; 3.5 Adaptive Gripper; 3.6 Modularization with Magnetic Connections; 4 Results; 5 Discussion; References; Combined Energy Harvesting and Control of Moball: A Barycentric Spherical Robot; 1 Background; 2 Energy Harvesting; 2.1 Design of Electromagnetic Components and Previous Results; 2.2 Harvesting Experimental Setup; 2.3 Validation of Harvesting Potential. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
2 Problem Statement: Collaborative 3D Reconstruction3 Technical Approach; 3.1 Mission Process and Delegation Framework; 3.2 State Estimation and Point-Cloud Generation; 3.3 Point-Cloud Registration; 4 Platform Description; 4.1 RW-UAV; 4.2 FW-UAVs; 5 Experimental Results; 5.1 Experiment I: Complementary Factor of Vision-Laser Point-Cloud Alignment; 5.2 Exp. II: Changes in the Environment; 5.3 Exp. III: Point-Cloud Sparsity; 6 Conclusion; References; Actuation; A Modular Folded Laminate Robot Capable of Multi Modal Locomotion; 1 Motivation, Problem Statement and Related Work. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
4 Experiments and Results4.1 In-Lab Tests; 4.2 Loess Canyon Rangeland Alliance Prescribed Burn; 4.3 Homestead National Monument Prescribed Burn; 5 Conclusion and Future Work; References; Research on Hammering Test System by Unmanned Aerial Vehicles for Infrastructure Surveillance; Abstract; 1 Introduction; 2 Approach to the Inspection Surface by the UAV; 2.1 Stabilization of Flight; 2.2 The Problem with GPS Mode; 2.3 Structure and the Turbulence; 3 The Hammering Test Equipment to Loaded on UAV; 3.1 Specification; 3.2 Pneumatic Device; 3.3 Pulley Extrusion Device. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
4 Verification of Hammering Test4.1 Method of Sound Picked Up; 4.2 Experimental Setup of Hammering Test; 4.3 Experimental Results; 5 Conclusion; References; Uncertainty Quantification for Small Robots Using Principal Orthogonal Decomposition; 1 Introduction; 2 Methodology; 2.1 Background; 2.2 Methodology; 3 Application to a Hovering Quadrotor; 3.1 Experimental Setup; 3.2 Identification of Principal Dynamic Modes; 3.3 Data Reconstruction Using Principal Dynamic Modes; 4 Conclusions; References; Collaborative 3D Reconstruction Using Heterogeneous UAVs: System and Experiments; 1 Introduction. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
Experimental Robotics XV is the collection of papers presented at the International Symposium on Experimental Robotics, Roppongi, Tokyo, Japan on October 3-6, 2016. 73 scientific papers were selected and presented after peer review. The papers span a broad range of sub-fields in robotics including aerial robots, mobile robots, actuation, grasping, manipulation, planning and control and human-robot interaction, but shared cutting-edge approaches and paradigms to experimental robotics. The readers will find a breadth of new directions of experimental robotics. The International Symposium on Experimental Robotics is a series of bi-annual symposia sponsored by the International Foundation of Robotics Research, whose goal is to provide a forum dedicated to experimental robotics research. Robotics has been widening its scientific scope, deepening its methodologies and expanding its applications. However, the significance of experiments remains and will remain at the center of the discipline. The ISER gatherings are a venue where scientists can gather and talk about robotics based on this central tenet. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017C |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Inteligencia artificial |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst00817247 |
| -- |
|
| 9 (RLIN) |
413115 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Khatib, Oussama |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
97579 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Kulić, Dana, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Nakamura, Yoshihiko, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Venture, Gentiane, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-50115-4 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |