MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
05790cam a2200433Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
95430 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112703.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu|||unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170222s2017 si ob 000 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811017537 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9811017530 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9789811017520 |
| Información calificativa |
(print) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9811017522 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
N$T |
| Centro/agencia transcriptor |
N$T |
| Centro/agencia modificador |
GW5XE |
| -- |
N$T |
| -- |
YDX |
| -- |
EBLCP |
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IDEBK |
| -- |
UAB |
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COO |
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IOG |
| -- |
AZU |
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UWO |
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VT2 |
| -- |
UPM |
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OCLCF |
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ESU |
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Z5A |
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JBG |
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IAD |
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ICW |
| -- |
ICN |
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OTZ |
| -- |
CNCGM |
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OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ163.12 |
| Número de documento/Ítem |
Z535 2017 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zi, Bin, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Design, analysis and control of cable-suspended parallel robots and its applications |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Bin Zi, Sen Qian. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye referencias bibliográficas |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Foreword; Preface; Contents; 1 Introduction; 1.1 The History and Development of Cable-Suspended Parallel Robots; 1.2 The Application of Cable-Suspended Parallel Robots; 1.2.1 Engineering; 1.2.2 Bionics; 1.2.3 Rehabilitation; 1.3 Scope and Organization of This Book; References; 2 Kinematics and Dynamics of the Feed Cable-Suspended Structure for Super Antenna; 2.1 Preamble; 2.2 On Design and Experiment of the Feed Cable-Suspended; 2.2.1 Mechanics Equations of the Feed Cable-Suspended Structure; 2.2.2 Optimization of the Feed Cable-Suspended Structure. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
2.2.3 Experimental Results and Discussion of Enhancing the Stiffness of the Feed Cable-Suspended Structure2.3 Dynamic Modeling of a Cable-Suspended Parallel Robot with Non-negligible Cable Mass; 2.3.1 System Dynamic Model; 2.3.2 Mechanics Analysis of the Cable; 2.4 Conclusions; References; 3 Trajectory Tracking Control of the Feed Cable-Suspended Structure for Super Antenna; 3.1 Preamble; 3.2 Fuzzy Plus Proportional-Integral Controller Design; 3.3 Simulation Results and Analysis of Dynamic Model and Trajectory Tracking Controller; 3.3.1 Case 1: 5-m Scaled Model of FAST. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
3.3.2 Case 2: 50-m Scaled Model of FAST3.4 Conclusions; References; 4 Integrated Mechanism Design and Control of the Hybrid-Driven Based Cable-Suspended Parallel Robots; 4.1 Preamble; 4.2 Design, Dynamics and Workspace of a Hybrid-Driven Based Cable Parallel Manipulator; 4.2.1 Mechanism Description; 4.2.2 Dynamic Modeling; 4.2.3 Workspace Analysis; 4.2.4 Results and Discussion; 4.2.4.1 Dynamic Simulation; 4.2.4.2 Workspace Simulation; 4.3 Dynamic Modeling and Iterative Learning Control of a Novel Hybrid-Driven Based Three-Cable Parallel Manipulator; 4.3.1 System Description. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
4.3.2 Dynamic Modeling4.3.3 Adaptive ILC Design; 4.3.4 Numerical Results and Discussion; 4.4 Integrated Mechanism Design and Control for Completely Restrained Hybrid-Driven Based Cable Parallel Manipulators; 4.4.1 Integrated Optimization Design; 4.4.2 Constraints; 4.4.3 Results and Discussion; 4.4.3.1 Case 1: Ellipse Trajectory; 4.4.3.2 Case 2: Line Segment Trajectory; 4.5 Conclusions; References; 5 Error Analysis of the Hybrid-Driven Based Cable-Suspended Parallel Robots; 5.1 Preamble; 5.2 Mechanism Description; 5.3 Mechanics Analysis and Error Modelling; 5.4 Sensitivity Analysis. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
5.5 Results and Discussion5.6 Conclusions; References; 6 Performance Indices of the Hybrid-Driven Based Cable-Suspended Parallel Robots; 6.1 Preamble; 6.2 Comparative Study of Cable Parallel Manipulators with and Without Hybrid-Driven Planar Five-Bar Mechanism; 6.2.1 System Description and Kinematics; 6.2.1.1 Kinematics of the CPR; 6.2.1.2 Kinematics of the HDCPR; 6.2.2 Dynamic Formulation; 6.2.2.1 Dynamic Model of the CPR; 6.2.2.2 Dynamic Model of the HDCPR; 6.2.3 Workspace Determination; 6.2.3.1 Workspace of the CPR; 6.2.3.2 Workspace of the HDCPR; 6.2.4 Stiffness Performance Analysis. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
This book provides an essential overview of the authors? work in the field of cable-suspended parallel robots, focusing on innovative design, mechanics, control, development and applications. It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes. It also addresses the fundamental mechanics of cable-suspended parallel robots on the basis of their typical applications, including the kinematics, dynamics and trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antennae. In addition it proposes a novel hybrid-driven-based cable-suspended parallel robot that uses integrated mechanism design methods to improve the performance of traditional cable-suspended parallel robots. A comparative study on error and performance indices of hybrid-driven based and traditional cable-suspended parallel robots rounds out the coverage. This book addresses the needs of researchers, engineers and post-graduates in the field of cable-suspended parallel robots and related areas. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017C |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control automático |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst00822702 |
| -- |
|
| 9 (RLIN) |
405125 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Qian, Sen, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-981-10-1753-7 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |