MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
06180cam a2200529Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
95383 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112701.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu|||unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170214s2017 sz a o 101 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319480359 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319480367 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319480350 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319480367 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319480350 |
| Información calificativa |
(print) |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)972478025 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)981818398 |
| -- |
(OCoLC)1005830557 |
| -- |
(OCoLC)1012016593 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
N$T |
| Centro/agencia transcriptor |
N$T |
| Centro/agencia modificador |
IDEBK |
| -- |
EBLCP |
| -- |
GW5XE |
| -- |
N$T |
| -- |
YDX |
| -- |
OCLCF |
| -- |
NJR |
| -- |
UAB |
| -- |
COO |
| -- |
IOG |
| -- |
AZU |
| -- |
UWO |
| -- |
UPM |
| -- |
ESU |
| -- |
Z5A |
| -- |
JBG |
| -- |
IAD |
| -- |
ICW |
| -- |
ICN |
| -- |
OTZ |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
VT2 |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ217.5 |
| Número de documento/Ítem |
I584 2017 EB |
| 111 2# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE CONGRESO/REUNIÓN |
|---|
| Nombre de congreso/reunión o jurisdicción como elemento de entrada |
International Conference on Intelligent Autonomous Systems |
| Número del congreso/reunión o número de parte o sección |
(14th : |
| Fecha del congreso/reunión |
2016 : |
| Sede del congreso/Lugar de la reunión |
Shanghai, China) |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Intelligent autonomous systems 14 : |
| Resto del título |
proceedings of the 14th International Conference IAS-14 |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Weidong Chen, Koh Hosoda, Emanuele Menegatti, Masahiro Shimizu, Hesheng Wang, editors. |
| 246 3# - FORMA VARIANTE DE TÍTULO |
|---|
| Título propio/Titulo breve |
IAS-14 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham, Switzerland |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (xv, 1172 páginas) |
| Otras características físicas |
ilustraciones (algunas a color) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advances in intelligent systems and computing |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2194-5357 |
| Designación de volumen o secuencia |
volume 531 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye índice |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Preface; Contents; Part I Embodied-Brain Systems Science; Clustering Latent Sensor Distribution on Body Map for Generating Body Schema; 1 Introduction; 2 Previous Research; 2.1 Body Map; 2.2 Body Schema; 3 Proposed Method; 3.1 Overview; 3.2 Generation of the Body Map; 3.3 Estimation of Nodes for the Body Schema; 4 Verification Experiments in Virtual Space; 4.1 Overview of Experiments; 4.2 Virtual Multilink Model for Verification Experiments; 4.3 Experiment for Generating the Body Map; 4.4 Experiment for Estimating Nodes of the Body Schema; 5 Conclusion; References. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
2 Problem Statement2.1 Musculoskeletal Model; 2.2 Neurological Time Delay; 2.3 Sensory Inputs; 3 Proposed Neural Controller; 3.1 Feed-Forward Control; 3.2 Proprioceptive Feedback Control; 3.3 Vestibular Feedback Control; 4 Parameter Design; 5 Results; 6 Discussion; 7 Conclusion; References; Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot; 1 Introduction; 2 SLAM; 3 SLAM-SBE; 4 Experiment; 4.1 Conditions; 4.2 Results; 5 Conclusion and Future Directions; References. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
3.2 Relationship Between Pressures and Tensions When the Master and Slave Take the Same Posture3.3 Relationship Between Pressures and Tensions with a Constant Amount of Internal Air; 3.4 Derivation of the Proposed Method; 4 Experiment; 4.1 Experimental Setup; 4.2 Results; 5 Conclusion and Future Works; References; Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion; 1 Introduction; 2 Methods; 2.1 Muscle Synergy Model; 2.2 Experiment; 3 Results; 4 Discussion; 5 Conclusion; References; Part II Field Robot. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
6 Objective Measurement of Dynamic Balance Function by the Simultaneous Measurement of the Center of Gravity (COG) and Center of Pressure (COP)Abstract; 1 Introduction; 2 Materials and Methods; 2.1 Subjects; 2.2 Measurements; 2.3 Data Analysis; 3 Results; 4 Discussion; 5 Conclusion; References; Development of a Master -- Slave Finger Exoskeleton Driven by Pneumatic Artificial Muscles; 1 Introduction; 2 Construction of the Finger Exoskeleton; 3 Bilateral Control Specialized for the Developed Device; 3.1 Basic Bilateral Control for the Master -- Slave System. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Improvement of EMG Pattern Recognition by Eliminating Posture-Dependent Components1 Introduction; 2 Method; 2.1 Bilinear Model; 2.2 Proposed Method; 3 Experiment; 3.1 Data Collection; 3.2 Signal Preprocessing and Feature Extraction; 3.3 Analysis; 4 Result; 4.1 Analysis 1; 4.2 Analysis 2; 5 Conclusion; References; 3 Quantification of Temporal Parameters for Tripedalism; Abstract; 1 Introduction; 2 Methods; 3 Results; 4 Discussion; Acknowledgements; References; Proposal of a Stance Postural Control Model with Vestibular and Proprioceptive Somatosensory Sensory Input; 1 Introduction. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book describes the latest research advances, innovations, and visions in the field of robotics as presented by leading researchers, engineers, and practitioners from around the world at the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), held in Shanghai, China in July 2016. The contributions amply demonstrate that robots, machines and systems are rapidly achieving intelligence and autonomy, attaining more and more capabilities such as mobility and manipulation, sensing and perception, reasoning, and decision-making. They cover a wide range of research results and applications, and particular attention is paid to the emerging role of autonomous robots and intelligent systems in industrial production, which reflects their maturity and robustness. The contributions were selected by means of a rigorous peer-review process and highlight many exciting and visionary ideas that will further galvanize the research community and spur novel research directions. The series of biennial IAS conferences, which began in 1986, represents a premiere event in the field of robotics. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017B |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas de control inteligente |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst00975911 |
| -- |
|
| 9 (RLIN) |
407082 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Chen, Weidong, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Hosoda, Koh, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Menegatti, Emanuele, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
96777 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Shimizu, Masahiro, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Wang, Hesheng, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-48036-7 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |