MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
05111cam a2200397Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
95317 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112657.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu|||unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170203s2017 sz ob 001 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319405330 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319405339 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
3319405322 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319405322 |
| Información calificativa |
(print) |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)971245962 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)971593308 |
| -- |
(OCoLC)971942434 |
| -- |
(OCoLC)972126100 |
| -- |
(OCoLC)972238795 |
| -- |
(OCoLC)972432421 |
| -- |
(OCoLC)972539767 |
| -- |
(OCoLC)972858815 |
| -- |
(OCoLC)972987202 |
| -- |
(OCoLC)981776813 |
| -- |
(OCoLC)1005802868 |
| -- |
(OCoLC)1011959820 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
N$T |
| Centro/agencia transcriptor |
N$T |
| Centro/agencia modificador |
EBLCP |
| -- |
GW5XE |
| -- |
N$T |
| -- |
IDEBK |
| -- |
YDX |
| -- |
OCLCF |
| -- |
UAB |
| -- |
COO |
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MERUC |
| -- |
IOG |
| -- |
AZU |
| -- |
UPM |
| -- |
MERER |
| -- |
ESU |
| -- |
Z5A |
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INU |
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OCLCQ |
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OCLCO |
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JBG |
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IAD |
| -- |
ICW |
| -- |
ICN |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
OCLCO |
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OTZ |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
VT2 |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
OCLCO |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.49 |
| Número de documento/Ítem |
T746 2017 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Trends in control and decision-making for human-robot collaboration systems |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Yue Wang, Fumin Zhang, editors. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham, Switzerland |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye referencias bibliográficas e índice |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Part I: One-Human?One-Robot Collaboration -- Human?Robot Cooperative Control of a Redundant Dual-Arm Mobile Manipulator -- Assistive Optimal Control-on-Request with an Application in Standing Balance Control and Reinforcement -- A Learning Algorithm to Select Consistent Reactions to Human Movements -- Continuous Switchings between Trajectory Tracking and Force Minimization in Human-Robot Collaboration -- Estimating Human Intention during a Human-Robot Cooperative Task Based on the Internal Force Model -- Part II: One-Human?Multiple-Robot Collaboration -- Shared-Control for the Kinematic Model of a group of Rear-Wheel Drive Cars -- An Intelligent Human?Robot Interaction System Using Reinforcement Learning and Neural Networks -- Regret-Based Decision-Making for Human?Robot Collaborative Assembly in Manufacturing -- Designing Robot Behavior for Safe Human?Robot Interactions -- To Ask or Not to Ask: A Foundation for the Optimization of Human?Robot Collaborations -- Part III: Human?Swarm Collaboration -- Mutual Trust-based Co-Design of Control and Scheduling for Human-Swarm Collaboration -- Human-Swarm Interactions via Coverage of Time-Varying Densities -- A Passivity-Based Approach to Human?Swarm Interactions and Passivity Analysis of Human Operators. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book provides an overview of recent research developments in the automation and control of robotic systems that collaborate with humans. A measure of human collaboration being necessary for the optimal operation of any robotic system, the contributors exploit a broad selection of such systems to demonstrate the importance of the subject, particularly where the environment is prone to uncertainty or complexity. They show how such human strengths as high-level decision-making, flexibility, and dexterity can be combined with robotic precision, and ability to perform task repetitively or in a dangerous environment. The book focuses on quantitative methods and control design for guaranteed robot performance and balanced human experience. Its contributions develop and expand upon material presented at various international conferences. They are organized into three parts covering: one-human?one-robot collaboration; one-human?multiple-robot collaboration; and human?swarm collaboration. Individual topic areas include resource optimization (human and robotic), safety in collaboration, abstraction of swarm systems to make them suitable for human control, modeling and control of internal force interactions for collaborative manipulation, and the sharing of control between human and automated systems, etc. Control and decision algorithms feature prominently in the text, importantly within the context of human factors and the constraints they impose. Applications such as assistive technology, driverless vehicles, cooperative mobile robots, and swarm robots are considered. Illustrative figures and tables are provided throughout the book. Researchers and students working in controls, and the interaction of humans and robots will learn new methods for human?robot collaboration from this book and will find the cutting edge of the subject described in depth. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017B |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Toma de decisiones |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst00889080 |
| -- |
|
| 9 (RLIN) |
141176 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Wang, Yue, |
| Títulos y otros términos asociados al nombre |
Prof. Dr., |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
670932 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhang, Fumin |
| Títulos y otros términos asociados al nombre |
(College teacher), |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-40533-9 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |