MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03487cam a2200409Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
95051 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112644.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu|||unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
161219s2017 sz ob 001 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319450409 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319450417 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319450407 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319450414 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319450407 |
| Información calificativa |
(print) |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)966428384 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)981112019 |
| -- |
(OCoLC)1005773670 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
GW5XE |
| Centro/agencia transcriptor |
GW5XE |
| Centro/agencia modificador |
OCLCF |
| -- |
AZU |
| -- |
YDX |
| -- |
UAB |
| -- |
COO |
| -- |
UPM |
| -- |
IOG |
| -- |
VT2 |
| -- |
ESU |
| -- |
JBG |
| -- |
IAD |
| -- |
ICW |
| -- |
ICN |
| -- |
ILO |
| -- |
OTZ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
QA861 |
| Número de documento/Ítem |
2017 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Huang, L. |
| Forma completa/desarrollada del nombre |
(Loulin) |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 9 (RLIN) |
676957 |
| 245 12 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
A concise introduction to mechanics of rigid bodies : |
| Resto del título |
multidisciplinary engineering |
| Mención de responsabilidad, etc. |
L. Huang |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
Second edition |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham, Switzerland |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (xv, 191 páginas) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Preliminary on vector, matrix, complex number and quaternion -- Orientation and position representation -- Velocity and acceleration -- Dynamics -- Case studies -- References -- Index. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This updated second edition broadens the explanation of rotational kinematics and dynamics -- the most important aspect of rigid body motion in three-dimensional space and a topic of much greater complexity than linear motion. It expands treatment of vector and matrix, and includes quaternion operations to describe and analyze rigid body motion which are found in robot control, trajectory planning, 3D vision system calibration, and hand-eye coordination of robots in assembly work, etc. It features updated treatments of concepts in all chapters and case studies. The textbook retains its comprehensiveness in coverage and compactness in size, which make it easily accessible to the readers from multidisciplinary areas who want to grasp the key concepts of rigid body mechanics which are usually scattered in multiple volumes of traditional textbooks. Theoretical concepts are explained through examples taken from across engineering disciplines and links to applications and more advanced courses (e.g. industrial robotics) are provided. Ideal for students and practitioners, this book provides readers with a clear path to understanding rigid body mechanics and its significance in numerous sub-fields of mechanical engineering and related areas. Streamlines the treatment of rigid body motions in; one-, two, or three-dimensional spaces within an unified mathematical framework supported with vector, matrix, and quaternion operations; Maximizes reader understanding of analysis of rotational kinematics and dynamics; Explains theoretical concepts through examples taken from across engineering disciplines and provides linkages to applications and more advanced courses (e.g. industrial robotics); Features updated treatments of concepts in all chapters and case studies. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, EBSPRINGER_2017B |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Dinámica |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
138903 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-45041-4 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
01/2021 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Ana Gallego |
| Catalogado |
Sí |