MARC details
| 000 -CABECERA |
| campo de control de longitud fija |
06343cam a2200481Mi 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
95014 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
| campo de control |
20230102112643.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
cr cnu---unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
161210s2017 sz o 000 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319489615 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319489623 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319489612 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319489629 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
| ISBN cancelado o inválido |
9783319489612 |
| Información calificativa |
(print) |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
| Número de control de sistema |
(OCoLC)965774670 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)965444128 |
| -- |
(OCoLC)968627374 |
| -- |
(OCoLC)974651520 |
| -- |
(OCoLC)1005754702 |
| -- |
(OCoLC)1012044344 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
| Centro catalogador/agencia de origen |
EBLCP |
| Centro/agencia transcriptor |
EBLCP |
| Centro/agencia modificador |
OCLCO |
| -- |
N$T |
| -- |
IDEBK |
| -- |
GW5XE |
| -- |
N$T |
| -- |
YDX |
| -- |
OCLCF |
| -- |
COO |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
MERUC |
| -- |
UPM |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
VT2 |
| -- |
CNCGM |
| -- |
UAB |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
| Número de clasificación |
TJ220.5 |
| Número de documento/Ítem |
Y369 2017 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Yan, Xing-Gang. |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
| Título |
Variable Structure Control of Complex Systems : |
| Resto del título |
Analysis and Design |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Xing-Gang Yan, Sarah K. Spurgeon, Christopher Edwards. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
| Extensión |
1 recurso en línea (363 páginas) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
| Mención de serie |
Communications and Control Engineering |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
| Nota general |
5.2.2 Interconnected System Description. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
| Nota de contenido con formato |
Preface; Contents; About the Authors; Notation and Symbols; 1 Introduction; 1.1 System Complexity; 1.2 Variable Structure Control; 1.3 Sliding Mode Control; 1.3.1 Sliding Mode Control Methodology; 1.3.2 Sliding Mode Control of a Mass -- Spring Damper System; 1.3.3 Characteristics of Sliding Mode Control; 1.4 Decentralised Control; 1.4.1 Background; 1.4.2 Fundamental Concept; 1.5 Examples of Complex Systems; 1.5.1 One-Machine Infinite-Bus System; 1.5.2 PVTOL Aircraft; 1.5.3 Stirred Tank Reactor; 1.5.4 Coupled Inverted Pendula on Carts; 1.5.5 Multimachine Power Systems. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
| Nota de contenido con formato |
1.5.6 A Biochemical System -- Peroxidase -- Oxidase Reaction1.6 Outline of This Book; 2 Mathematical Background; 2.1 Lipschitz Function; 2.1.1 Lipschitz Condition; 2.1.2 Generalised Lipschitz Condition; 2.2 Comparison Functions; 2.3 Lyapunov Stability Theorems; 2.3.1 Asymptotic Stability; 2.3.2 Exponential Stability; 2.3.3 Converse Lyapunov Theorem; 2.4 Uniformly Ultimate Boundedness; 2.5 Razumikhin Theorem; 2.6 Output Sliding Surface Design; 2.7 Geometric Structure of Nonlinear System ; 2.8 Summary; 3 Static Output Feedback Variable Structure Control; 3.1 Introduction. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
| Nota de contenido con formato |
3.2 Robust Global Stabilisation of Nonlinear Systems3.2.1 Background; 3.2.2 System Description and Assumptions; 3.2.3 Lyapunov Approach Based Control Design; 3.2.4 Local Output Sliding Surface Design; 3.2.5 Local Stability of Sliding Motion; 3.2.6 Local Sliding Mode Controller; 3.2.7 Global Variable Structure Control Synthesis; 3.3 Decentralised Sliding Mode Control for Large-Scale Interconnected Systems; 3.3.1 Introduction; 3.3.2 System Description and Problem Formulation; 3.3.3 Basic Assumptions; 3.3.4 Stability Analysis of Sliding Mode Dynamics. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
| Nota de contenido con formato |
3.3.5 Decentralised Output Feedback Sliding Mode Control3.4 Case Studies -- Implementation of Static Output Control; 3.4.1 Application to a Forced Mass -- Spring System; 3.4.2 Application to Control of Coupled Inverted Pendula; 3.4.3 Application to Flight Control Systems; 3.5 Summary; 4 Dynamical Output Feedback Variable Structure Control; 4.1 Introduction; 4.2 Control of Nonlinear Systems with Matched and Mismatched Uncertainties; 4.2.1 Introduction; 4.2.2 System Description and Preliminaries; 4.2.3 Stability Analysis of the Sliding Mode; 4.2.4 Variable Structure Observer Design. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
| Nota de contenido con formato |
4.2.5 Sliding Mode Control Design4.3 Control of Nonminimum Phase Systems with Nonlinear Disturbances; 4.3.1 Introduction; 4.3.2 System Description and Preliminaries; 4.3.3 Dynamical Compensator Design; 4.3.4 Stability of the Reduced Order Sliding Motion; 4.3.5 Sliding Mode Control Design; 4.4 Case Study: Control of HIRM Aircraft; 4.4.1 Control of Longitudinal Dynamics; 4.4.2 Control of Lateral Dynamics; 4.5 Summary; 5 Reduced-Order Compensator-Based Feedback Control of Large-Scale Systems; 5.1 Introduction; 5.2 Decentralised Sliding Mode Control for Nonminimum Phase #x83;; 5.2.1 Introduction. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
| Sumario, etc. |
This book systematizes recent research work on variable-structure control. It is self-contained, presenting necessary mathematical preliminaries so that the theoretical developments can be easily understood by a broad readership. The text begins with an introduction to the fundamental ideas of variable-structure control pertinent to their application in complex nonlinear systems. In the core of the book, the authors lay out an approach, suitable for a large class of systems, that deals with system uncertainties with nonlinear bounds. Its treatment of complex systems in which limited measurement information is available makes the results developed convenient to implement. Various case-study applications are described, from aerospace, through power systems to river pollution control with supporting simulations to aid the transition from mathematical theory to engineering practicalities. The book addresses systems with nonlinearities, time delays and interconnections and considers issues such as stabilization, observer design, and fault detection and isolation. It makes extensive use of numerical and practical examples to render its ideas more readily absorbed. Variable-Structure Control of Complex Systems will be of interest to academic researchers studying control theory and its application in nonlinear, time-delayed an modular large-scale systems; the robustness of its approach will also be attractive to control engineers working in industries associate with aerospace, electrical and mechanical engineering. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017B |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas de control por realimentación |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst00922447 |
| -- |
|
| 9 (RLIN) |
145605 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Edwards, Christopher. |
| 9 (RLIN) |
6390 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Spurgeon, Sarah K. |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-48962-9 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
| -- |
1 |