MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
06125cam a2200493Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
94962 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240111050132.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu|||unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
161201s2017 sz o 100 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319490575 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319490583 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319490571 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319490588 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319490571 |
| Información calificativa |
(print) |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)964656839 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)967393054 |
| -- |
(OCoLC)974649851 |
| -- |
(OCoLC)981097623 |
| -- |
(OCoLC)1005838163 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
N$T |
| Centro/agencia transcriptor |
N$T |
| Centro/agencia modificador |
EBLCP |
| -- |
IDEBK |
| -- |
GW5XE |
| -- |
OCLCO |
| -- |
N$T |
| -- |
AZU |
| -- |
UAB |
| -- |
OCLCF |
| -- |
YDX |
| -- |
COO |
| -- |
UIU |
| -- |
UPM |
| -- |
IOG |
| -- |
VT2 |
| -- |
UWO |
| -- |
MERER |
| -- |
ESU |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
JBG |
| -- |
IAD |
| -- |
ICW |
| -- |
ICN |
| -- |
OTZ |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.35 |
| Número de documento/Ítem |
A383 2017 EB |
| 111 2# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE CONGRESO/REUNIÓN |
|---|
| Nombre de congreso/reunión o jurisdicción como elemento de entrada |
International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region |
| Número del congreso/reunión o número de parte o sección |
(25th : |
| Fecha del congreso/reunión |
2016 : |
| Sede del congreso/Lugar de la reunión |
Belgrade, Serbia) |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Advances in robot design and intelligent control : |
| Resto del título |
proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16) |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Aleksandar Rodić, Theodor Borangiu, editors. |
| 246 3# - FORMA VARIANTE DE TÍTULO |
|---|
| Título propio/Titulo breve |
RAAD '16 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham, Switzerland |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
[2017] |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advances in intelligent systems and computing |
| Designación de volumen o secuencia |
volume 540 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
International conference proceedings. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Foreword; Preface; Contents; Intelligent Robot Motion Control; Kinematic Control of Redundant Robots in Changing Task Space; 1 Introduction; 2 Task Space Specification; 3 Modelling; 4 Kinematic Control; 5 Case Study; 6 Conclusion; References; Robot Force/Position Control Combined with ILC for Repetitive High Speed Applications; 1 Introduction; 2 Force/Position Control; 3 Iterative Learning Control; 3.1 Iterative Force Control; 3.2 Anticipatory P -- type Learning; 3.3 Combined ILC; 4 Example; 4.1 Experiment; 4.2 Simulation; 5 Conclusion; References. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
2 Model of a Robot Driven by Bidirectional Antagonistic Complaint Actuators3 Control Strategy; 4 Simulation Results; 5 Conclusion; Acknowledgment; References; Robot Vision and Sensory Processing; Robotic 3D Surface Laser Scanning for Feature-Based Quality Control in Holonic Manufacturing; Abstract; 1 Introduction; 2 Robotized Part Scanning and Measuring Primitives; 2.1 Direct Surface Measurements Using the Laser Sensor; 2.2 Direct Comparison of Depth Maps; 3 3D Laser Scanning Integration with 2D Image Processing; 4 Implementing Solution and Experimental Results; 5 Conclusions; References. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
5 Experimental Results: Cart Pendulum System6 Conclusion; Acknowledgment; References; Virtual Compliance Control of a Kinematically Redundant Serial Manipulator with 9 DoF; 1 Introduction; 2 Robot System Under Study; 2.1 Design of the Robot Manipulator; 2.2 Sensor System; 2.3 Software Framework; 3 Kinematic Model; 3.1 First Substructure (Serial 3R Chain); 3.2 Second Substructure (Serial 6R Chain); 4 Virtual Compliance Control; 5 Experimental Results; 6 Conclusions; References. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
On the Vibration Control of a Flexible Metallic Beam Handled by an Industrial Robot Within an ARX-Based Synthetic EnvironmentAbstract; 1 Introduction; 2 Problem Statement: The Industrial Robot, the Beam and the Experiments; 3 ARX-Based Synthetic Environment; 3.1 ARX Based Modelling of the Robot-Beam System; 3.2 PI -- Based Vibration Control; 4 Vibration Control Simulation and Experimental Results; 5 Conclusions; References; Minimal Energy Cartesian Impedance Control of Robot with Bidirectional Antagonistic Drives; Abstract; 1 Introduction. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
On-Line Modifications of Robotic Trajectories: Learning, Coaching and Force Vs. Position Feedback1 Introduction; 2 Learning of Trajectories; 3 Robot Coaching; 3.1 Force Vs. Position Feedback; 3.2 Modified Feedback Signal; 4 Experimental Evaluation and Results; 5 Discussion; References; Stabilization of Inverted Pendulum by Fractional Order PD Controller with Experimental Validation: D-decomposition Approach; Abstract; 1 Introduction; 2 System Modelling; 3 Controller Design; 4 D-decomposition Method; 4.1 Swing up and Asymptotic Stabilization of Furuta Pendulum; 4.2 Simulation Results. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book presents the proceedings of the 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2016 held in Belgrade, Serbia, on June 30th-July 2nd, 2016. In keeping with the tradition of the event, RAAD 2016 covered all the important areas of research and innovation in new robot designs and intelligent robot control, with papers including Intelligent robot motion control; Robot vision and sensory processing; Novel design of robot manipulators and grippers; Robot applications in manufacturing and services; Autonomous systems, humanoid and walking robots; Human-robot interaction and collaboration; Cognitive robots and emotional intelligence; Medical, human-assistive robots and prosthetic design; Robots in construction and arts, and Evolution, education, legal and social issues of robotics. For the first time in RAAD history, the themes cloud robots, legal and ethical issues in robotics as well as robots in arts were included in the technical program. The book is a valuable resource for researchers in fields of robotics, engineers who implement robotic solutions in manufacturing, services and healthcare, and master's and Ph. D. students working on robotics projects. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017B |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Inteligencia artificial |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst00817247 |
| -- |
|
| 9 (RLIN) |
413115 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Borangiu, Theodor |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
97161 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Rodic, Aleksandar, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
97595 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-49058-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |