MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
06714cam a2200481Mi 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
94893 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240201134228.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr |n||||||||| |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
161118t20162017si o 100 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811028755 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9811028753 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9789811028748 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9811028745 |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)963793715 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)964292753 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
YDX |
| Centro/agencia transcriptor |
YDX |
| Centro/agencia modificador |
N$T |
| -- |
IDEBK |
| -- |
EBLCP |
| -- |
GW5XE |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
OCLCF |
| -- |
N$T |
| -- |
AZU |
| -- |
UAB |
| -- |
IOG |
| -- |
MERER |
| -- |
ESU |
| -- |
Z5A |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
JBG |
| -- |
IAD |
| -- |
ICN |
| -- |
OTZ |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ5 |
| Número de documento/Ítem |
2017 EB |
| 111 2# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE CONGRESO/REUNIÓN |
|---|
| Nombre de congreso/reunión o jurisdicción como elemento de entrada |
IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science |
| Número del congreso/reunión o número de parte o sección |
4th. |
| Fecha del congreso/reunión |
2016. |
| Sede del congreso/Lugar de la reunión |
Guangzhou, China |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Mechanism and machine science : |
| Resto del título |
proceedings of ASIAN MMS 2016 & CCMMS 2016 |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Xianmin Zhang, Nianfeng Wang, Yanjiang Huang |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (1565 páginas) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Lecture notes in electrical engineering |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1876-1100 |
| Designación de volumen o secuencia |
volume 408 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Robotics and Mechatronics; 1 Path Planning for Underwater Gliders with Motion Constraints; Abstract; 1 Introduction; 2 Underwater Glider Path Planning; 2.1 Underwater Glider Modeling; 2.2 Underwater Glider Motion Constraints; 2.3 Artificial Potential Fields; 3 Numerical Simulation; 4 Conclusions; Acknowledgments; References; 2 A Novel Method for the Motion Planning of Hyper-redundant Manipulators Based on Monte Carlo; Abstract; 1 Introduction; 2 Description of Hyper-redundant Manipulator; 2.1 Kinematic of Hyper-redundant Manipulator; 2.2 Manipulator Workspace Determination. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
2.2 Leg Workspace Approximation2.3 Convex Optimization Problem Formulation; 3 Results and Discussion; Acknowledgments; References; 6 Evaluation of Spring Stiffness for Stable Grasp in Underactuated Fingers; Abstract; 1 Introduction; 2 Statics Analysis of the Underactuated Fingers; 3 Bifurcations Between Grasps of Different Topology; 3.1 The Range of Object Sizes Under Various Grasp Types; 3.2 The Transition of Various Grasp Types; 4 Relationship Between Spring Stiffness and Stable Region Based on Grasp-State Plane; 5 Conclusions; Acknowledgments; References. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
3 Monte Carlo Method to Search Random Configurations3.1 Algorithmic Procedure of Monte Carlo; 3.2 Simulation Experiment; 4 Improvement on Monte Carlo Method; 5 Experimental Results; 6 Conclusion; References; 3 Gait and Trajectory Rolling Planning for Hexapod Robot in Complex Environment; Abstract; 1 Introduction; 2 PH-Robot; 3 Stability Control Architecture; 4 Gait and Trajectory Planning; 4.1 Gait Planning; 4.2 Trajectory Planning; 5 Experiments with the PH-Robot; 6 Conclusion; Acknowledgments; References. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
4 Real-Time Trajectory Plan for Six-Legged Robots to Open Doors Based on Tactile FeedbackAbstract; 1 Introduction; 2 System Overview; 3 Door-Opening Approach and Trajectory Plan; 3.1 Locate the Door Plane; 3.2 Rotate to Align; 3.3 Locate the Handle; 3.4 Open the Door; 3.5 Walk Through; 4 Experiments and Results; 5 Conclusions; Acknowledgments; References; 5 Optimized Body Position Adjustment of a Six-Legged Robot Walking on Inclined Plane; Abstract; 1 Introduction; 1.1 Problem Statement; 1.2 State of the Art; 1.3 Robot Overview; 2 Planning Strategy; 2.1 Inclined Plane and Body Orientation. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
7 Kinematic Analysis of a Novel Hybrid HandAbstract; 1 Introduction; 2 Kinematic Analysis of the Proposed Hand; 2.1 Geometry of the Hand; 2.2 Mobility Analysis; 2.3 Forward Kinematics; 2.3.1 Formulation of the Loop-Closure Equations; 2.3.2 Solutions of the Loop-Closure Equations; 2.4 Inverse Kinematics; 2.4.1 Subproblem of the Four-Bar Mechanism; 2.4.2 Subproblem of the Five-Bar Mechanism; 2.4.3 The Subproblem of RSSR Loop; 3 Numerical Examples; 3.1 Results of Forward Kinematics; 3.2 Results of Inverse Kinematics; 4 Conclusions; References. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
These proceedings collect the latest research results in mechanism and machine science, intended to reinforce and improve the role of mechanical systems in a variety of applications in daily life and industry. Gathering more than 120 academic papers, it addresses topics including: Computational kinematics, Machine elements, Actuators, Gearing and transmissions, Linkages and cams, Mechanism design, Dynamics of machinery, Tribology, Vehicle mechanisms, dynamics and design, Reliability, Experimental methods in mechanisms, Robotics and mechatronics, Biomechanics, Micro/nano mechanisms and machines, Medical/welfare devices, Nature and machines, Design methodology, Reconfigurable mechanisms and reconfigurable manipulators, and Origami mechanisms. This is the fourth installment in the IFToMM Asian conference series on Mechanism and Machine Science (ASIAN MMS 2016). The ASIAN MMS conference initiative was launched to provide a forum mainly for the Asian community working in Mechanism and Machine Science, in order to facilitate collaboration and improve the visibility of activities in the field. The series started in 2010 and the previous ASIAN MMS events were successfully held in Taipei, China (2010), Tokyo, Japan (2012), and Tianjin, China (2014). ASIAN MMS 2016 was held in Guangzhou, China, from 15 to 17 December 2016, and was organized by the South China University under the patronage of the IFToMM and the Chinese Mechanical Engineering Society (CMES). The aim of the Conference was to bring together researchers, industry professionals and students from the broad range of disciplines connected to Mechanism Science in a collegial and stimulating environment. The ASIAN MMS 2016 Conference provided a platform allowing scientists to exchange notes on their scientific achievements and establish new national and international collaborations concerning the mechanism science field and its applications, mainly but not exclusively in Asian contexts. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, EBSPRINGER_2017A |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería mecánica |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 9 (RLIN) |
146662 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Huang, Yanjiang, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Wang, Nianfeng, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhang, Xianmin, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 711 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE REUNIÓN/CONGRESO |
|---|
| Nombre de congreso/reunión o jurisdicción como elemento de entrada |
International Conference on Mechanism and Machine Science, China |
| Fecha del congreso/reunión |
(2016 : |
| Sede del congreso/Lugar de la reunión |
Guangzhou, China) |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-981-10-2875-5 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |