MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
06610cam a2200529Mi 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
94681 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112627.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr bn|---aucuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
161008t20162017sz o 101 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319454501 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319454504 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
3319454498 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319454498 |
| Información calificativa |
(print) |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)960165516 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)959954046 |
| -- |
(OCoLC)960030048 |
| -- |
(OCoLC)960091533 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
EBLCP |
| Normas de descripción |
pn |
| Centro/agencia transcriptor |
EBLCP |
| Centro/agencia modificador |
OCLCO |
| -- |
GW5XE |
| -- |
YDX |
| -- |
N$T |
| -- |
OCLCO |
| -- |
N$T |
| -- |
OCLCO |
| -- |
AZU |
| -- |
OCLCF |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
OCLCO |
| -- |
UAB |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
IOG |
| -- |
MERER |
| -- |
ESU |
| -- |
Z5A |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
JBG |
| -- |
IAD |
| -- |
ICW |
| -- |
ICN |
| -- |
OTZ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ5 |
| Número de documento/Ítem |
.N493 2016 EB |
| 111 2# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE CONGRESO/REUNIÓN |
|---|
| Nombre de congreso/reunión o jurisdicción como elemento de entrada |
International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions |
| Número del congreso/reunión o número de parte o sección |
(12th : |
| Fecha del congreso/reunión |
2016 : |
| Sede del congreso/Lugar de la reunión |
Aachen, Germany), |
| Unidad subordinada |
jointly held conference. |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
New advances in mechanisms, mechanical transmissions and robotics : |
| Resto del título |
proceedings of The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics '16) |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Burkhard Corves, Erwin-Christian Lovasz, Mathias Hüsing, Inocentiu Maniu, Corina Gruescu, editors. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (472 páginas) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Mechanisms and Machine Science |
| Designación de volumen o secuencia |
v. 46 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
2 Structural Synthesis of Mechanisms as Multibody Systems. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Includes author index. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
International conference proceedings. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Preface; Organization; Contents; Abstracts of Keynote Speeches; MTM-Mechanisms-Analysis and Synthesis; 1 Optimal Design of a Grasping Device Through Simplified Pose Synthesis of a Four-Bar Linkage; Abstract; 1 Introduction; 2 Structure and Actuation Design; 3 Limitations in Applying the Five-Pose Synthesis; 4 Chebyshev Spacing Method Applied in Pose Synthesis; 5 Simplified Four-Pose Synthesis Method; 6 Theoretical Precision of the Grasping Device; 7 Conclusions; References; 2 Modified Method of the Kinematic Analysis of Planar Linkage Mechanism for Non-stationary Motion Modes; Abstract. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
1 Introduction2 Analysis of Velocities of the Mechanism Linkages; 3 Analysis of Accelerations of Mechanism Linkages; 4 Conclusions; References; 3 A Type Synthesis Method for Parallel Mechanisms Based on SAKCs; Abstract; 1 Introduction; 2 Mechanism Composition Principles and New Expression Based on SAKCs; 2.1 Coupling Degree of a SAKC; 2.2 A New Composition Expression of the PM Based on SAKC; 3 Basic Types of SAKCs; 3.1 All Possible SAKC Basic Types; 3.2 Common SAKC Structures; 4 Type Synthesis Method Based on SAKCs; 4.1 Virtual POC Set of a SAKC Structure. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
2 Synthesis of the 3-R(RPRGR)RR Manipulator3 Numerical Examples; 4 Conclusions; References; MTM-Dynamics of Mechanisms and Machines; The Concept of Natural Motionfor Pick and Place Operations; 1 Introduction; 2 The Concept of Natural Motion; 3 Natural Motion of a Five Bar Linkage; 3.1 Kinematic and Dynamic Model; 3.2 Determination of the Appropriate Springs and Trajectory; 3.3 Estimation of the Energy Consumption; 4 Results; 5 Conclusion and Outlook; References; 10 Structural Synthesis of Planar Geared Linkage Mechanisms as Multibody Systems; Abstract; 1 Introduction. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
3 Numerical Example and Proposed Application4 Conclusions; References; 6 Zero-Free-Length Elastic Systems for Static Balancing; Abstract; 1 Introduction; 2 Zero-Free-Length Elastic Systems; 3 Example; 4 Conclusions; References; 7 Analytic and FEM Study of Load Distribution on the Length of Spline Joints Under Pure Torque; Abstract; 1 Introduction; 2 Analytic Model; 3 FEM Model; 4 Results Comparison; 5 Conclusions; References; 8 Dimensional Synthesis of Planar Parallel Manipulator Using Geared Linkages with Linear Actuation as Kinematic Chains; Abstract; 1 Introduction. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
4.2 Type Synthesis Method Based on SAKCs5 Conclusions; Appendix: Classification of SAKC Structures Based on Virtual POC Set; References; 4 Matlab GUI for SVAJ Cam Analysis Diagrams; Abstract; 1 Introduction; 2 General Description of the GL 112 Cam Analysis Apparatus; 3 The Svaj Diagrams Application; 4 Conclusions; References; 5 On the Kinematic Analysis of a Sixth Class Mechanism; Abstract; 1 Introduction; 2 Kinematic Analysis of a Sixth Class Mechanism; 2.1 Transmission Function of 0-Order; 2.2 Transmission Function of 1st-Order. Velocities' Distribution. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This volume presents the proceedings of the Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics '16), that was held in Aachen, Germany, October 26th-27th, 2016. It contains applications of mechanisms and transmissions in several modern technical fields such as mechatronics, biomechanics, machines, micromachines, robotics and apparatus. In connection with these fields, the work combines the theoretical results with experimental testing. The book presents reviewed papers developed by researchers specialized in mechanisms analysis and synthesis, dynamics of mechanisms and machines, mechanical transmissions, biomechanics, precision mechanics, mechatronics, micromechanisms and microactuators, computational and experimental methods, CAD in mechanism and machine design, mechanical design of robot architecture, parallel robots, mobile robots, micro and nano robots, sensors and actuators in robotics, intelligent control systems, biomedical engineering, teleoperation, haptics, and virtual reality. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017A |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería mecánica |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst01013375 |
| -- |
|
| 9 (RLIN) |
146662 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Corves, Burkhard, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Gruescu, Corina, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Hüsing, Mathias, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Lovasz, Erwin-Christian, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Maniu, Inocentiu, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 711 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE REUNIÓN/CONGRESO |
|---|
| Nombre de congreso/reunión o jurisdicción como elemento de entrada |
International Conference on Robotics |
| Número del congreso/reunión o número de parte o sección |
(23rd : |
| Fecha del congreso/reunión |
2016 : |
| Sede del congreso/Lugar de la reunión |
Aachen, Germany), |
| Término indicativo de función/relación |
jointly held conference. |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-45450-4 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |