MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
05305cam a2200445Ii 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
94632 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112624.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr |n||||||||| |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160928s2016 sz o 000 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319318950 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319318950 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
3319318934 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319318936 |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)959536306 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)959592742 |
| -- |
(OCoLC)961309126 |
| -- |
(OCoLC)963293800 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
YDX |
| Centro/agencia transcriptor |
YDX |
| Centro/agencia modificador |
N$T |
| -- |
EBLCP |
| -- |
GW5XE |
| -- |
IDEBK |
| -- |
YDX |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
UAB |
| -- |
IOG |
| -- |
ESU |
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JBG |
| -- |
IAD |
| -- |
ICW |
| -- |
ICN |
| -- |
COO |
| -- |
OTZ |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TL152.8 |
| Número de documento/Ítem |
.A986 2016 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Automated driving : |
| Resto del título |
safer and more efficient driving in the future |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Daniel Watzenig, Martin Horn, editors. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
[Switzerland] |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2016. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye referencias bibliográficas |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Foreword; Preface; Contents; Contributors; Part I Introduction; 1 Introduction to Automated Driving; 1.1 Introduction; 1.2 Levels of Automation; 1.2.1 Scenarios and Impact of Automation Levels 2-5 According to [7]; 1.3 Building Blocks for Automated Driving: Key Technologies; 1.4 Enabling Automated Driving: The Research Challenges; 1.4.1 Demonstrating Safety, Reliability, and Robustness; 1.4.2 Demonstrating Security and Privacy; 1.4.3 Dependable Power Computing; 1.4.4 Human Factor (SAE Level 3/4); 1.4.5 Environment Modeling and Perception; 1.4.6 Vehicle Control and Actuation. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
1.4.7 Digital Infrastructure1.5 Conclusion; References; 2 Privacy and Security in Autonomous Vehicles; 2.1 Introduction and Definition of Terminology; 2.2 Principles of Autonomous Driving; 2.2.1 Technological Principles; 2.2.2 Data Principles; 2.3 Status of What Exists Today; 2.4 Future Expectations for Autonomous Driving; 2.5 Building Social Trust; 2.6 Impact on Industry; 2.7 Next Steps; 2.8 Conclusions; 3 Automated Driving from the View of Technical Standards; 3.1 Introduction; 3.2 Standard Developing Organizations; 3.3 Standard Developing Organizations. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
3.4 Standard Developing Organizations3.4.1 Vehicle-Related Standards; 3.4.2 Communication-Related Standards; 3.5 Road Map of Automation and Future Standardization; References; Part II The Importance of Control for Automated Driving; 4 Survey on Control Schemes for Automated Driving on Highways; 4.1 Introduction; 4.1.1 Problem Statement; 4.1.2 Trajectory Generation; 4.1.2.1 Polynomial Approach; 4.1.3 Control Concepts; 4.1.3.1 PID Control; 4.1.3.2 Fuzzy Control; 4.1.3.3 Neural Networks; 4.1.3.4 Linear Quadratic Regulator; 4.1.3.5 Feedback Linearization; 4.1.3.6 Sliding Mode Control. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
4.1.3.7 Model Predictive Control4.1.3.8 H Control; 4.1.4 Partitioning the Problem; 4.2 Fuzzy Control; 4.3 Linear State Feedback Control; 4.4 Sliding Mode Control; 4.5 Model Predictive Control; 4.6 Other Concepts; 4.7 Autonomous Vehicles; 4.8 Comparison; 4.8.1 Simulation Example; 4.9 Outlook; References; 5 Path Tracking for Automated Driving: A Tutorial on Control System Formulations and Ongoing Research; Nomenclature ; 5.1 Introduction; 5.2 Methods Based on Geometric and Kinematic Relationships; 5.2.1 Pure Pursuit Method; 5.2.2 Stanley Method. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
5.2.3 Chained Controller Based on Vehicle Kinematics5.3 Methods Based on Conventional Feedback Controllers and Simplified Vehicle Dynamics Models; 5.3.1 Simple Feedback Formulations; 5.3.2 Linear Quadratic Regulators; 5.3.2.1 Basic Linear Quadratic Formulation; 5.3.2.2 Linear Quadratic Regulator with Feedforward Contribution; 5.3.2.3 Linear Quadratic Regulator with Preview; 5.3.2.4 Frequency-Shaped Linear Quadratic Control; 5.4 Other Control Structures for Path Tracking and Remarks; 5.4.1 Sliding Mode Controllers; 5.4.2 Other Control Structures; 5.4.3 Remarks. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
The main topics of this book include advanced control, cognitive data processing, high performance computing, functional safety, and comprehensive validation. These topics are seen as technological bricks to drive forward automated driving. The current state of the art of automated vehicle research, development and innovation is given. The book also addresses industry-driven roadmaps for major new technology advances as well as collaborative European initiatives supporting the evolvement of automated driving. Various examples highlight the state of development of automated driving as well as the way forward. The book will be of interest to academics and researchers within engineering, graduate students, automotive engineers at OEMs and suppliers, ICT and software engineers, managers, and other decision-makers. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, EBSPRINGER_2017A |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
673285 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Automóviles |
| Subdivisión general |
Control automático |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Horn, Martin, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Watzenig, Daniel, |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-31895-0 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |