MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04554cam a2200421Ia 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
94567 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112619.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr |n||||||||| |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160913s2017 sz a ob 001 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319329227 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319329222 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
3319329200 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319329208 |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)958357063 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)958279521 |
| -- |
(OCoLC)958413412 |
| -- |
(OCoLC)958455574 |
| -- |
(OCoLC)961002422 |
| -- |
(OCoLC)965422605 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
YDX |
| Centro/agencia transcriptor |
YDX |
| Centro/agencia modificador |
N$T |
| -- |
IDEBK |
| -- |
EBLCP |
| -- |
N$T |
| -- |
GW5XE |
| -- |
OCLCF |
| -- |
COO |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
IDB |
| -- |
UAB |
| -- |
IOG |
| -- |
MERER |
| -- |
ESU |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
JBG |
| -- |
IAD |
| -- |
ICW |
| -- |
ICN |
| -- |
OTZ |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
T59.5 |
| Número de documento/Ítem |
B645 2017 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Bohigas, Oriol. |
| 9 (RLIN) |
79183 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Singularities of robot mechanisms : |
| Resto del título |
numerical computation and avoidance path planning |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluis Ros. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Switzerland |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| 264 #4 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| Otras características físicas |
ilustraciones |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Mechanisms and Machine Science |
| Designación de volumen o secuencia |
volume 41 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
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| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye referencias bibliográficas e índices |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Preface -- Notation -- List of Figures -- 1 Introduction -- 1.1 Historical Context -- 1.2 Assumptions and Scope -- 1.3 Reader?s Guide -- 2 Singularity Types -- 2.1 Forward and Inverse Singularities -- 2.2 A Geometric Interpretation of Singularities -- 2.3 Lower-level Singularity Types -- 2.4 A Simple Mechanism with All Singularities -- 3 Numerical Computation of Singularity Sets -- 3.1 A Suitable Approach -- 3.2 Formulating the Equations of the Singularity Set -- 3.3 Isolating the Singularity Set -- 3.4 Visualising the Singularity Sets -- 3.5 Case Studies -- 4 Workspace Determination -- 4.1 The Need of a General Method -- 4.2 The Workspace and its Boundaries -- 4.3 Issues of Continuation Methods -- 4.4 Exploiting the Branch-and-Prune Machinery -- 4.5 Case Studies -- 5 Singularity-free Path Planning -- 5.1 Related Work -- 5.2 Formulating the Singularity-free C-space -- 5.3 Exploring the Singularity-free C-space -- 5.4 Case Studies -- 6 Planning with Further Constraints -- 6.1 Wrench-Feasibility Constraints -- 6.2 The Planning Problem -- 6.3 Proofs of the Properties -- 6.4 Case Studies -- 6.5 Details about the Wrench Ellipsoid -- 6.6 Extensions -- 7 Conclusions -- 7.1 Summary of Results -- 7.2 Future Research Directions -- References -- Index -- Author Index. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning. Having such methods is essential as singularities generally pose problems to the normal operation of a robot, but also determine the workspaces and motion impediments of its underlying mechanical structure. A distinctive feature of this volume is that the methods are applicable to nonredundant mechanisms of general architecture, defined by planar or spatial kinematic chains interconnected in an arbitrary way. Moreover, singularities are interpreted as silhouettes of the configuration space when seen from the input or output spaces. This leads to a powerful image that explains the consequences of traversing singular configurations, and all the rich information that can be extracted from them. The problems are solved by means of effective branch-and-prune and numerical continuation methods that are of independent interest in themselves. The theory can be put into practice as well: a companion web page gives open access to implementations of the algorithms and the corresponding input files. Using them, the reader can gain hands-on experience on the topic, or analyse new mechanisms beyond those examined in the text. Overall, the book contributes new tools for robot design, and constitutes a single reference source of knowledge that is otherwise dispersed in the literature. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017A |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Mecanismos |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst01013416 |
| -- |
|
| 9 (RLIN) |
667360 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Manubens, Montserrat. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Ros, Lluís. |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-32922-2 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |