MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
05394cam a2200457Mi 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
94520 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102112617.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m o d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu---unuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160827t20162017sz o 100 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319335812 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319335810 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
3319335804 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| ISBN cancelado o inválido |
9783319335803 |
| Información calificativa |
(print) |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)957436998 |
| Número de control cancelado/no válido |
(OCoLC)957464803 |
| -- |
(OCoLC)957615585 |
| -- |
(OCoLC)957680104 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
EBLCP |
| Centro/agencia transcriptor |
EBLCP |
| Centro/agencia modificador |
OCLCO |
| -- |
GW5XE |
| -- |
OCLCO |
| -- |
YDX |
| -- |
N$T |
| -- |
IDEBK |
| -- |
OCLCO |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
OCLCO |
| -- |
OCLCF |
| -- |
OCLCO |
| -- |
UAB |
| -- |
IOG |
| -- |
ESU |
| -- |
JBG |
| -- |
IAD |
| -- |
ICW |
| -- |
ICN |
| -- |
OTZ |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
U3W |
| -- |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ163.12 |
| Número de documento/Ítem |
M434 2016 EB |
| 111 2# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE CONGRESO/REUNIÓN |
|---|
| Nombre de congreso/reunión o jurisdicción como elemento de entrada |
International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering |
| Número del congreso/reunión o número de parte o sección |
(2nd : |
| Fecha del congreso/reunión |
2016 : |
| Sede del congreso/Lugar de la reunión |
Nice, France) |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Mechatronics and robotics engineering for advanced and intelligent manufacturing |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Dan Zhang, Bin Wei, editors. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (457 páginas) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Lecture Notes in Mechanical Engineering |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
7 Admittance Filter Parameter Adjustment of a Robot-Assisted Rehabilitation System (RehabRoby). |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
SpringerLink |
| -- |
Springer Engineering eBooks 2017 English+International |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Preface; Contents; Design and Manufacturing of the Robot; 1 Critical Review and Progress of Adaptive Controller Design for Robot Arms; Abstract; 1 Introduction; 2 General Adaptive Control; 3 Adaptive Control for Robotic Manipulators; 4 Conclusion; Acknowledgments; References; 2 Stiffness Analysis of a Planar 3-RPS Parallel Manipulator; Abstract; 1 Introduction; 2 Stiffness Model of the Planar 3-RPS PM; 2.1 Kinematics Description; 2.2 Stiffness Matrix Establishment; 3 Stiffness Characteristics Analysis; 3.1 The Eigenscrew Decomposition of Stiffness Matrix. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
2.1 Forces Applied to Robots2.2 Generic Grouping Algorithm; 2.3 Coordinated Motion of Swarm; 3 Evaluation of the System; 4 Conclusions; Acknowledgments; References; 6 Kinematic Performance Analysis of a Hybrid-Driven Waist Rehabilitation Robot; Abstract; 1 Introduction; 2 Structure Design; 3 Inverse Kinematics and Statics; 3.1 Inverse Kinematics; 3.2 Static Analysis; 4 Kinematic Performance Analysis; 4.1 Workspace Analysis; 4.2 Dexterity Analysis; 4.3 Stiffness Analysis; 5 Conclusion; Acknowledgments; References. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
2.5 Articulated/Joint-Arm Robots2.6 Industrial Robot Components; 3 Types and Sources of Robotics Hazards; 3.1 Types of Robot Accidents; 3.2 Sources of Hazards; 4 Robot Safety Requirements; 4.1 Requirements and Safety Measures in Normal Operation; 4.2 Demands and Safety Measures in Special Operation Modes; 4.3 Demands on Safety Control Systems; 5 Robot Safeguards; 6 Robot Safety Standards; 6.1 Standard ANSI/RIA R15.06/ANSI/RIA/ISO 10218/RIA TR R15.206; 6.2 Standard CAN/CSA-Z434-03 (R2013); 6.3 Standards ISO 10218-1:2011 and ISO 10218-2:2011; 7 Conclusion; Acknowledgments; References. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
3.2 The Principle Axes Decomposition of Spatial Stiffness Matrix3.3 Compliant Axis and Center of Compliance; 3.4 The Stiffness Characteristics Along Z-Axis; 4 Numerical Examples; 4.1 Finite Element Analysis; 4.2 Decomposition of Planar 3-RPS PM Stiffness Matrix; 4.3 Compliant Axes of Planar 3-RPS PM; 5 Conclusions; References; 3 Overview of an Engineering Teaching Module on Robotics Safety; Abstract; 1 Introduction; 2 Types of Robots and Industrial Robots; 2.1 Classifications of Robots; 2.2 Cartesian Coordinate Robots; 2.3 Cylindrical Robots; 2.4 Spherical/Polar Robots. |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
4 Mobile Robot Applied to QR Landmark Localization Based on the Keystone EffectAbstract; 1 Introduction; 2 Related Work; 3 Localization of QR Landmark; 3.1 Binarization; 3.2 QR Code Extraction; 3.3 Evaluation of Rotation Angle Based on Keystone Effect; 4 The Necessity of QR Landmark Localization for Mobile Robot Applications; 5 Mobile Robot Actions Based on QR Landmarks; 6 Experimental Works and Evaluation; 7 Conclusion; Acknowledgments; References; 5 A Collective Behaviour Framework for Multi-agent Systems; Abstract; 1 Introduction; 2 Collective Behavior Framework. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
Featuring selected contributions from the 2nd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, held in Nice, France, February 1819, 2016, this book introduces recent advances and state-of-the-art technologies in the field of advanced intelligent manufacturing. This systematic and carefully detailed collection provides a valuable reference source for mechanical engineering researchers who want to learn about the latest developments in advanced manufacturing and automation, readers from industry seeking potential solutions for their own applications, and those involved in the robotics and mechatronics industry. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBOOK, asignarmaterias, EBSPRINGER_2017A |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
496877 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Mecatrónica |
| Fuente del encabezamiento o término |
fast |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(OCoLC)fst01013514 |
| -- |
|
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Wei, Bin, |
| Fechas asociadas al nombre |
1962- |
| 9 (RLIN) |
96898 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhang, Dan |
| Fechas asociadas al nombre |
1964- |
| 9 (RLIN) |
96897 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-33581-0 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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| -- |
1 |