Biblioteca CRAI Dulce Chacón - Universidad Europea de Madrid

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Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation (Record no. 88209)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 04305nam a22005295i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 88209
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control ES-MaUEC
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20230207040627.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 161124s2016 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783319470870
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/978-3-319-47087-0
Fuente del número o código doi
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen ES-MaUEC
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación QA76.9.H85
Número de documento/Ítem A486 2016 EB
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Altobelli, Alessandro
Número de control del registro de autoridad o número normalizado Local
9 (RLIN) 101754
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation
Mención de responsabilidad, etc. by Alessandro Altobelli.
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. Cham, Switzerland
Nombre del editor, distribuidor, etc. Springer
Fecha de publicación, distribución, etc. 2016
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (XVI, 82 p.)
Otras características físicas 64 ilustraciones, 60 ilustraciones en color
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido Texto (visual)
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio electrónico
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte recurso electrónico
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
490 1# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Springer Series on Touch and Haptic Systems
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 2192-2977
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Introduction -- Human Hand Motor Control Studies.-Part I:Devices for Human Grasp Studies -- Sensorized Object Approach -- Wearable Approach: Thimblesense, A Fingertip-Wearable Tactile Sensor for Grasp Analysis -- Part II:Studies and Experiments on Three Digit Grasp 79 -- Electromyographic Mapping of Finger Stiffness in Tripod Grasp -- Effect of Homogenous Object Stiffness on Tri-digit Proprieties -- Conclusions.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. This book presents a new set of devices for accurate investigation of human finger stiffness and force distribution in grasping tasks. The ambitious goal of this research is twofold, the first is to advance the state of the art on human strategies in manipulation tasks and provide tools to assess rehabilitation procedure and the second is to investigate human strategies for impedance control that can be used for human robot interaction and control of myoelectric prosthesis. Part one describes two types of systems that are able to achieve a complete set of measurements on force distribution and contact point locations. The effectiveness of these devices in grasp analysis is also experimentally demonstrated and applications to neuroscientific studies are discussed. In part two, the devices are exploited in two different studies to investigate stiffness regulation principles in humans. The first study provides evidence on the existence of coordinated stiffening patterns in the fingers of human hands and establishes initial steps towards a real-time and effective modelling of finger stiffness in tripod grasp. The second study presents experimental findings on how humans modulate their hand stiffness whilst grasping objects of varying levels of compliance. The overall results give solid evidence on the validity and utility of the proposed devices to investigate human grasp properties. The underlying motor control principles that are exploited by humans in the achievement of a reliable and robust grasp can potentially be integrated into the control framework of robotic or prosthetic hands to achieve a similar interaction performance.
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Interfaces de usuario
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 149839
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Ingeniería mecánica
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 146662
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Ingeniería de tráfico
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 144847
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robótica
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 160676
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Interacción hombre-ordenador
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 155848
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Neurociencias
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 158907
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Ingeniería mecánica
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 146662
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Control automático
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 405125
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robótica
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 160676
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Ingeniería mecánica
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 146662
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Informática
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 139268
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Informática
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 139268
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Informática
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 139268
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Neurociencias
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 158907
830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME
Título uniforme Springer Series on Touch and Haptic Systems
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 2192-2977
Número de control del registro de autoridad o número normalizado http://id.loc.gov/authorities/names/no2011114352
9 (RLIN) 134206
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-47087-0zAcceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid)
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA)
-- 1
901 ## - ID MILLENIUM
Id Millenium i9783319470870
907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM
id bib interno millenium .b12982131
fecha actualizac reg bib 10-10-17
fecha creacion reg bib 08-03-17
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Library of Congress Classification
Tipo de ítem Koha LIBRO-E NO PRÉSTAMO
945 ## - ITEM MILLENIUM
Signatura QA76.9.H85 A486 2016 EB
Número de copia 1
Código de barras eBOOK
Agencia 0
Localización del ejemplar (ubicación) mae
Código 2 (categoría) -
Precio EUR0.00
Mensaje (popup en cliente staff) -
Mensaje (visible en OPAC) -
Estado b
Tipo de ejemplar 15
Total de préstamos 0
Total de renovaciones 0
Préstamos del año en curso 0
Préstamos del año anterior 0
Identificador de la copia de ejemplar en Millennium .i11603975
Fecha de creación del ejemplar 06-04-17
988 ## - NOTA LOCAL 598
Nota local 598 EBOOK, EBSPRINGER
998 ## - FONDO MILLENIUM
Biblioteca m
-- _alco
-- _vill
Fecha creación - -
Tipo de registro m
Tipo de materia E-book
e -
Idioma eng
País gw
h 0
Holdings
Información adicional para el OPAC Usos internos Código 2 (categoría) Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Tipo de material Código 1: Estado físico No se presta Código de colección Estado Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Precio Tipo de préstamo Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Id de ejemplar Millenium Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
Acceso concurrente   No retirado   Library of Congress Classification E-Libro Buen estado Acceso electrónico Ciencias e Ingeniería Acceso electrónico Madrid Digital Madrid Digital Acceso Electrónico (UEM) 06/04/2017 0.00 En línea   QA76.9.H85 A486 2016 EB eBOOK .i11603975 17/12/2017 .i11603975 17/12/2017 LIBRO-E NO PRÉSTAMO