MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04960nam a22003975i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
86601 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240607125050.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160114s2016 ja | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9784431558798 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.495 |
| Número de documento/Ítem |
.I59 2014 EB |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Distributed Autonomous Robotic Systems : |
| Resto del título |
The 12th International Symposium |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Nak-Young Chong, Young-Jo Cho |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Tokyo |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer Japan |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XVII, 471 páginas) |
| Otras características físicas |
205 ilustraciones, 38 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto (visual) |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer Tracts in Advanced Robotics |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1610-7438 |
| Designación de volumen o secuencia |
112 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Distributed Online Patrolling with Multi-Agent Teams of Sentinels and Searchers -- Human-Robot Collaborative Topological Exploration for Search and Rescue Applications -- A Repartitioning Algorithm to Guarantee Complete, Non-overlapping Planar Coverage with Multiple Robots -- On Combining Multi-Robot Coverage and Reciprocal Collision Avoidance -- Distributed Safe Deployment of Networked Robots -- MarSim, a simulation of the MarsuBots fleet using NetLogo -- Scalable Cooperative Localization with Minimal Sensor Configuration -- Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms -- MOARSLAM: Multiple Operator Augmented RSLAM -- Multi-Robot Manipulation without Communication -- Distributed Path Planning for Collective Transport Using Homogeneous Multi-Robot Systems -- Collective Construction of Dynamics Equilibrium Structure through the Interaction of Simple Robots with Semi-active Blocks -- Cooperative Lifting and Transport by a Group of Mobile Robots -- A Response Threshold Sigmoid Function Model for Swarm Robot Collaboration -- Potential Game-Theoretic Analysis of a Market-Based Decentralized Task Allocation Algorithm -- The Hybrid Information and Plan Consensus Algorithm with Imperfect Situational Awareness -- Adaptive Leader-Follower Formation in Cluttered Environment using Dynamic Target Reconfiguration -- A Graph-Based Formation Algorithm for Odor Plume Tracing -- Multi-agent Visibility Based Target Tracking Game -- Glider CT: Analysis and Experimental -- Validation -- Path Planning for Multi-Agent Jellyfish Removal Robot System JEROS and Experimental Tests -- Motion Planning of Multiple Mobile Robots based on Artificial Potential for Human Behavior and Robot Congestion -- DisCoF: Cooperative Pathfinding in Distributed Systems with Limited Sensing and Communication Range -- Decentralized Multi-Agent Path Selection Using Minimal Information -- Scalable Formation Control of Multi-Robot Chain Networks using a PDE Abstraction -- Decoupled formal synthesis for almost separable systems with temporal logic specifications -- Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems -- Distributed Communication and Localization Algorithms for Homogeneous Robotic Swarm -- Distributed Co-Optimisation of Throughput for Large-scale Mobile Sensor Networks -- Detection and Notification of Failures in Distributed Component-Based Robot Applications using Blackboard Architecture -- Coordination of Modular Robots by means of Topology Discovery and Leader Election: Improvement of the Locomotion Case -- Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This volume of proceedings includes 32 original contributions presented at the 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014), held in November 2014. The selected papers in this volume are authored by leading researchers from Asia, Europe, and the Americas, thereby providing a broad coverage and perspective of the state-of-the-art technologies, algorithms, system architectures, and applications in distributed robotic systems. . |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería mecánica |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
146662 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Inteligencia artificial |
| 9 (RLIN) |
116077 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19900997218 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Cho, Young-Jo |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/922145857103322921519">http://viaf.org/viaf/922145857103322921519</a> |
| 9 (RLIN) |
100442 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Chong, Nak-Young |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/140964960">http://viaf.org/viaf/140964960</a> |
| 9 (RLIN) |
100441 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| -- |
http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/148105729">http://viaf.org/viaf/148105729</a> |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-4-431-55879-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9784431558798 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12958797 |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
EBOOK EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11615886 |
| Fecha de creación del ejemplar |
30-06-17 |