MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04001nam a22004095i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
85909 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230207040533.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160527s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319323244 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
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| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
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| Número de clasificación |
TA169.6 |
| Número de documento/Ítem |
.Z43 2016 EB |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
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| Número de clasificación |
629.8 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhang, Jian. |
| 9 (RLIN) |
32630 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE20011575895 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB® |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Jian Zhang, Akshya Kumar Swain, Sing Kiong Nguang |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
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| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
1 recurso en línea (XIII, 224 páginas) |
| Otras características físicas |
44 ilustraciones, 42 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto (visual) |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advances in Industrial Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1430-9491 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Detection and Isolation of Actuator Faults -- Detection and Isolation of Sensor Faults -- Robust Estimation of Actuator Faults -- Robust Estimation of Sensor Faults -- Simultaneous Estimation of Actuator and Sensor Faults Using SMO and AO -- Simultaneous Estimation of Actuator and Sensor Faults Using SMO and UIO -- Simultaneous Estimation of Actuator and Sensor Faults for Descriptor Systems -- Conclusions and Future Work -- Appendices: Solving Linear Matrix Inequality (LMI) Problems; Proof of Lemma 3.1. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book introduces several observer-based methods, including: � the sliding-mode observer � the adaptive observer � the unknown-input observer and � the descriptor observer method for the problem of fault detection, isolation and estimation, allowing readers to compare and contrast the different approaches. The authors present basic material on Lyapunov stability theory, H� control theory, sliding-mode control theory and linear matrix inequality problems in a self-contained and step-by-step manner. Detailed and rigorous mathematical proofs are provided for all the results developed in the text so that readers can quickly gain a good understanding of the material. MATLAB® and Simulink® codes for all the examples, which can be downloaded from http://extras.springer.com, enable students to follow the methods and illustrative examples easily. The systems used in the examples make the book highly relevant to real-world problems in industrial control engineering and include a seventh-order aircraft model, a single-link flexible joint robot arm and a satellite controller. To help readers quickly find the information they need and to improve readability, the individual chapters are written so as to be semi-independent of each other. Robust Oberserver-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB® is of interest to process, aerospace, robotics and control engineers, engineering students and researchers with a control engineering background. Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería civil |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería química |
| 9 (RLIN) |
116488 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Nguang, Sing Kiong. |
| 9 (RLIN) |
99223 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Swain, Akshya Kumar. |
| 9 (RLIN) |
99222 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-32324-4 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319323244 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12951870 |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
EBOOK EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i1161464x |
| Fecha de creación del ejemplar |
30-06-17 |
| 988 00 - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, EBSPRINGER |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Fecha creación |
09/2018 |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
a |
| Catalogado |
Sí |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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1 |