Fault Tolerant Control Schemes Using Integral Sliding Modes (Record no. 85901)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 03597nam a22004095i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 85901
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control ES-MaUEC
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20230207040533.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 160429s2016 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783319322384
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen ES-MaUEC
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación TJ220.5
Número de documento/Ítem H363 2016
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación 629.8
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Hamayun, Mirza Tariq
Número de control del registro de autoridad o número normalizado Local
9 (RLIN) 99203
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Fault Tolerant Control Schemes Using Integral Sliding Modes
Mención de responsabilidad, etc. by Mirza Tariq Hamayun, Christopher Edwards, Halim Alwi
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. Cham
Nombre del editor, distribuidor, etc. Springer International Publishing
Fecha de publicación, distribución, etc. 2016
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (XVIII, 199 páginas)
Otras características físicas 69 ilustraciones, 49 ilustraciones en color
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido Texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio electrónico
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte recurso electrónico
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Studies in Systems, Decision and Control
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 2198-4182
Designación de volumen o secuencia 61
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Fault Tolerant Control -- Integral Sliding Mode Control -- Design and Analysis of an Integral Sliding Mode Fault Tolerant Control Scheme -- A Fault Tolerant Direct Control Allocation Scheme with Integral Sliding Modes -- An Output Integral Sliding Mode FTC Scheme Using Control Allocation -- An Augmentation Scheme for Fault Tolerant Control using Integral Sliding Modes -- Nonlinear Integral Sliding Mode -- Linear Parameter Varying FTC Scheme Using Integral Sliding Modes -- Real-Time Implementation of an ISM Fault Tolerant Control Scheme on the SIMONA Flight Simulator -- Benchmark Model of Large Transport Aircraft -- Closed-Loop Stability and Feedback Gain Synthesis.
520 3# - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. The key attribute of a Fault Tolerant Control (FTC) system is its ability to maintain overall system stability and acceptable performance in the face of faults and failures within the feedback system. In this book Integral Sliding Mode (ISM) Control Allocation (CA) schemes for FTC are described, which have the potential to maintain close to nominal fault-free performance (for the entire system response), in the face of actuator faults and even complete failures of certain actuators. Broadly an ISM controller based around a model of the plant with the aim of creating a nonlinear fault tolerant feedback controller whose closed-loop performance is established during the design process. The second approach involves retro-fitting an ISM scheme to an existing feedback controller to introduce fault tolerance. This may be advantageous from an industrial perspective, because fault tolerance can be introduced without changing the existing control loops. A high fidelity benchmark model of a large transport aircraft is used to demonstrate the efficacy of the FTC schemes. In particular a scheme based on an LPV representation has been implemented and tested on a motion flight simulator.
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Sistemas, Teoría de
Número de control del registro de autoridad o número normalizado
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 141328
650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Control automático
Número de control del registro de autoridad o número normalizado
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 405125
710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada SpringerLink (Online service)
Número de control del registro de autoridad o número normalizado Local
9 (RLIN) 106996
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Edwards, Christopher.
9 (RLIN) 6390
Número de control del registro de autoridad o número normalizado comprobar BNE19940393870
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Alwi, Halim
Número de control del registro de autoridad o número normalizado Local
9 (RLIN) 99204
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-32238-4
Nota pública Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid)
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Library of Congress Classification
Tipo de ítem Koha LIBRO-E NO PRÉSTAMO
988 ## - NOTA LOCAL 598
Nota local 598 EBOOK, asignarmaterias , EBSPRINGER
901 ## - ID MILLENIUM
Id Millenium i9783319322384
907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM
id bib interno millenium .b12951791
fecha actualizac reg bib 10-10-17
fecha creacion reg bib 21-11-16
998 ## - FONDO MILLENIUM
Biblioteca m
-- _alco
-- _vill
Fecha creación - -
Tipo de registro m
Tipo de materia E-book
e -
Idioma eng
País gw
h 0
945 ## - ITEM MILLENIUM
Signatura TJ220.5 H363 2016 EB
Número de copia 1
Código de barras eBOOK
Agencia 0
Localización del ejemplar (ubicación) mae
Código 2 (categoría) -
Precio EUR0.00
Mensaje (popup en cliente staff) -
Mensaje (visible en OPAC) -
Estado b
Tipo de ejemplar 15
Total de préstamos 0
Total de renovaciones 0
Préstamos del año en curso 0
Préstamos del año anterior 0
Identificador de la copia de ejemplar en Millennium .i11594561
Fecha de creación del ejemplar 06-04-17
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA)
-- 1
Holdings
Información adicional para el OPAC Usos internos Código 2 (categoría) Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Tipo de material Código 1: Estado físico No se presta Código de colección Estado Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Precio Tipo de préstamo Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Id de ejemplar Millenium Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
Acceso concurrente   No retirado   Library of Congress Classification E-Libro Buen estado Acceso electrónico Ciencias e Ingeniería Acceso electrónico Madrid Digital Madrid Digital Acceso Electrónico (UEM) 06/04/2017 0.00 En línea   TJ220.5 H363 2016 EB eBOOK .i11594561 17/12/2017 .i11594561 17/12/2017 LIBRO-E NO PRÉSTAMO