MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04361nam a22004695i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
85878 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230207040532.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160603s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319321073 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
GC57 |
| Número de documento/Ítem |
.Q368 2016 EB |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment : |
| Resto del título |
Results of the International Marine Science and Technology Event MOQESM1́4 in Brest, France |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Benoît Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu, Benoît Clement, Annick Billon-Coat |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cham |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Springer International Publishing |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XVII, 131 p.) |
| Otras características físicas |
87 ilustraciones, 69 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto (visual) |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 1# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Ocean Engineering & Oceanography |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2194-6396 |
| Designación de volumen o secuencia |
6 |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This volume constitutes the results of the International Conference on Underwater Environment, MOQESM 14, held at zLe Quartzy Conference Center in Brest, France, on October 14-15, 2014, within the framework of the 9th Sea Tech Week, International Marine Science and Technology Event. The objective of MOQESM'14 was to bring together researchers from both academia and industry, interested in marine robotics and hydrography with application to the coastal environment mapping and underwater infrastructures surveys. The common thread of the conference is the combination of technical control, perception, and localization, typically used in robotics, with the methods of mapping and bathymetry. The papers presented in this book focus on two main topics. Firstly, coastal and infrastructure mapping is addressed, focusing not only on hydrographic systems, but also on positioning systems, bathymetry, and remote sensing. The proposed methods rely on acoustic sensors such as side scan sonars, multibeam echo sounders, phase-measuring bathymetric sonars, as well as optical systems such as underwater laser scanners. Accurate underwater positioning is also addressed in the case of the use of a single acoustic beacon, and the latest advances in increasing the vertical precision of Global Navigation Satellite System (GNSS) are also presented. Most of the above mentioned works are closely related to autonomous marine vehicles. Consequently, the second part of the book describes some works concerning the methods associated with such type of vehicles. The selected papers focus on autonomous surface or underwater vehicles, detailing new approaches for localization, modeling, control, mapping, obstacle detection and avoidance, surfacing, and software development. Some of these works imply acoustics sensing as well as image processing. Set membership methods are also used in some papers. The applications of the work presented in this book concern in particular oceanography, monitoring of oil and gas infrastructures, and military field. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Oceanografía |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19900956178 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
138147 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE20022405562 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
LocalX |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
670301 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zerr, Benoît |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
99156 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Jaulin, Luc |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
99157 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Creuze, Vincent |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
99158 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Debese, Nathalie |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
99159 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Quidu, Isabelle. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
99160 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Clement, Benoît. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
99161 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Billon-Coat, Annick |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
99162 |
| 830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME |
|---|
| Título uniforme |
Ocean Engineering & Oceanography |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2194-6396 |
| Designación de volumen o secuencia |
6 |
| 9 (RLIN) |
134263 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-32107-3 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 00 - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, EBSPRINGER |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319321073 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12951560 |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
m |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
- - |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
- |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
GC57 .Q368 2016 EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11594378 |
| Fecha de creación del ejemplar |
06-04-17 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |