MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03992nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
85795 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240611040144.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160616s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319311265 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.412 |
| Número de documento/Ítem |
.G35 2016 EB |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
621.8 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Gallardo-Alvarado, Jaime |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/1374148632929830630002">http://viaf.org/viaf/1374148632929830630002</a> |
| 9 (RLIN) |
99011 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Jaime Gallardo-Alvarado |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXII, 377 páginas) |
| Otras características físicas |
96 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto (visual) |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Part 1. General Introduction -- An Overview of the Theory of Screws -- An Overview of Parallel Manipulators -- Part 2. Fundamentals of the Theory of Screws -- Mathematical Background -- Velocity Analysis -- Part 3. Higher-Order Kinematic Analyses of Rigid Body -- Acceleration Analysis -- Jerk Analysis -- Hyper-Jerk Analysis -- Part 4. Kinematics of Parallel Manipulators by Means of Screw Theory Exemplified -- 3R2T Parallel Manipulator -- Two-Degrees-of-Freedom Parallel Wrist -- 3-RRPS Parallel Manipulator -- 3RRRS+3RRPS Parallel Manipulator -- Part 5. Emblematic Parallel Manipulators -- Tyre Testing Machine of Gough -- The Original Stewart Platform -- Delta Robot -- Appendix A: Full Answers to Selected Exercises -- Appendix B: A Simple Method to Compute the Rotation Matrix -- Appendix C: Computer Codes -- Appendix D: Animations of Novel Parallel Manipulators. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration, jerk, and hyper-jerk analyses of rigid-bodies following the trend of the velocity analysis. With the material provided in this book, readers can extend the theory of screws into the kinematics of optional order of rigid-bodies. Illustrative examples and exercises to reinforce learning are provided. Of particular note, the kinematics of emblematic parallel manipulators, such as the Delta robot as well as the original Gough and Stewart platforms are revisited applying, in addition to the theory of screws, new methods devoted to simplify the corresponding forward-displacement analysis, a challenging task for most parallel manipulators. Stands as the only book devoted to the acceleration, jerk and hyper-jerk (snap) analyses of rigid-body by means of screw theory; Provides new strategies to simplify the forward kinematics of parallel manipulators that can be easily implemented by non-experts in robot kinematics; Provides readers the opportunity to extend the theory of screws into the desired order of kinematic analysis in approaching open problems, e.g. the correct characterization of singularities in closed kinematic chains; Includes numerous end of chapter problems and solutions to illustrate concepts presented. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería mecánica |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
146662 |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Mecánica de medios continuos |
| 9 (RLIN) |
111095 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19901010811 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| -- |
http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/148105729">http://viaf.org/viaf/148105729</a> |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-31126-5 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319311265 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12950737 |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
EBOOK EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11614390 |
| Fecha de creación del ejemplar |
30-06-17 |
| 988 00 - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, EBSPRINGER, GOBI_sep2018 |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
Ebook_one2one |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
SI |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
10/2018 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
a |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |