MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04721nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
85744 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230207040525.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160412s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319306148 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
QA801 |
| Número de documento/Ítem |
.M858 2016 |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
620 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Multibody Dynamics : |
| Resto del título |
Computational Methods and Applications |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Josep M Font-Llagunes |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cham |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Springer International Publishing |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (VIII, 321 páginas) |
| Otras características físicas |
162 ilustraciones |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Computational Methods in Applied Sciences |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1871-3033 |
| Designación de volumen o secuencia |
42 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Preface, by Josep M. Font-Llagunes -- Numerical integration of underactuated mechanical systems subjected to mixed holonomic and servo constraints, by Peter Betsch, Robert Altmann, Yinping Yang -- Enhancing the Performance of the DCA When Forming and Solving the Equations of Motion for Multibody Systems, by Jeremy J. Laflin, Kurt S. Anderson, Mike Hans -- Three-Dimensional Non-linear Shell Theory for Flexible Multibody Dynamics, by Shilei Han and Olivier A. Bauchau -- On the Frictional Contacts in Multibody System Dynamics, by Filipe Marques, Paulo Flores, Hamid M. Lankarani -- Modeling and simulation of a 3D printer based on a SCARA mechanism, by Eduardo Paiva Okabe and Pierangelo Masarati -- Structure Preserving Optimal Control of a Three-Dimensional Upright Gait, by Michael W. Koch and Sigrid Leyendecker -- Robotran-YARP interface: a framework for real-time controller developments based on multibody dynamics simulations, by Timothée Habra, Houman Dallali, Alberto Cardellino, Lorenzo Natale, Nikolaos Tsagarakis, Paul Fisette and Renaud Ronsse -- Wheel-Ground modeling in planetary exploration: From unified simulation frameworks towards heterogeneous, multi-tier wheel ground contact simulation, by Roy Lichtenheldt, Stefan Barthelmes, Fabian Buse, Matthias Hellerer -- Intervention-Autonomous Underwater Vehicle multibody models for dynamic manipulation tasks, by R. Conti, R. Costanzi, F. Fanelli, E. Meli, A. Ridolfi and B. Allotta -- Development of a Musculotendon Model within the Framework of Multibody Systems Dynamics, by Ana R. Oliveira, Sérgio B. Gonçalves, Mamede de Carvalho, Miguel T. Silva -- Numerical and Experimental Study on Contact Force Fluctuation between Wheel and Rail Considering Rail Flexibility and Track Conditions, by Saki Ienaga, Yoshiaki Terumichi, Kazuhiko Nishimura, Minoru Nishina -- Use of Flexible Models in Extended Kalman Filtering Applied to Vehicle Body Force Estimation, by Sebastiaan van Aalst, Frank Naets, Johan Theunissen and Wim Desmet -- Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels, by Makoto Iwamura, Shunichi Imafuku, Takahiro Kawamoto and Werner Schiehlen -- Exploiting the equations of motion for biped robot control with enhanced stability, by Johannes Mayr, Alexander Reiter, Hubert Gattringer, Andreas Müller. . |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book includes selected papers from the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, that took place in Barcelona, Spain, from June 29 to July 2, 2015. By having its origin in analytical and continuum mechanics, as well as in computer science and applied mathematics, multibody dynamics provides a basis for analysis and virtual prototyping of innovative applications in many fields of contemporary engineering. With the utilization of computational models and algorithms that classically belonged to different fields of applied science, multibody dynamics delivers reliable simulation platforms for diverse highly-developed industrial products such as vehicle and railway systems, aeronautical and space vehicles, robotic manipulators, smart structures, biomechanical systems,and nanotechnologies. |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Matemáticas aplicadas |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
145503 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Vibraciones |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
139212 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Font-Llagunes, Josep M. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
98923 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-30614-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, asignarmaterias , EBSPRINGER |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319306148 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12950221 |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
m |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
- - |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
- |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
QA801 .M858 2016 EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11593349 |
| Fecha de creación del ejemplar |
06-04-17 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |