MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04413nam a22004215i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
85489 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230207040513.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160229s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319286648 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TA354 |
| Número de documento/Ítem |
.B764 2016 EB |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.8 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Brogliato, Bernard |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
98488 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Nonsmooth Mechanics : |
| Resto del título |
Models, Dynamics and Control |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Bernard Brogliato |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
3rd ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cham |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Springer International Publishing |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXII, 629 p.) |
| Otras características físicas |
107 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto (visual) |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 1# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Communications and Control Engineering |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
0178-5354 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Impulsive Dynamics and Measure Differential Equations -- Visco-Elastic Contact/Impact Models -- Variational Principles -- Two-Body Collisions and Restitution Rules. Lagrangian Complementarity Systems -- Generalized and Multiple Impacts -- Lyapunov Stability -- Trajectory Tracking -- Appendices: Schwartz Distributions; Measures and Integrals; Functions of Bounded Variation in Time. Elements of Convex Analysis. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
Now in its third edition, this standard reference is a comprehensive treatment of nonsmooth mechanical systems refocused to give more prominence to control and modelling. It covers Lagrangian and Newton Euler systems, detailing mathematical tools such as convex analysis and complementarity theory. The ways in which nonsmooth mechanics influence and are influenced by well-posedness analysis, numerical analysis and simulation, modelling and control are explained. Contact/impact laws, stability theory and trajectory-tracking control are given in-depth exposition connected by a framework formed from complementarity systems and measure-differential inclusions. Links are established with electrical circuits with set-valued nonsmooth elements and with other nonsmooth dynamical systems like impulsive and piecewise linear systems. Nonsmooth Mechanics (third edition) has been substantially rewritten, edited and updated to account for the significant body of results that have emerged in the twenty-first century including developments in: the existence and uniqueness of solutions; impact models; extension of the Lagrange Dirichlet theorem and trajectory tracking; and well-posedness of contact complementarity problems with and without friction. With its improved bibliography of over 1,300 references and wide-ranging coverage, Nonsmooth Mechanics (third edition) is sure to be an invaluable resource for researchers and postgraduates studying the control of mechanical systems, robotics, granular matter and relevant fields of applied mathematics. The book s two best features, in my view are its detailed survey of the literature and its detailed presentation of many examples illustrating both the techniques and their limitations For readers interested in the field, this book will serve as an excellent introductory survey. Andrew Lewis in Automatica It is written with clarity, contains the latest research results in the area of impact problems for rigid bodies and is recommended for both applied mathematicians and engineers. Panagiotis D. Panagiotopoulos in Mathematical Reviews The presentation is excellent in combining rigorous mathematics with a great number of examples allowing the reader to understand the basic concepts. Hans Troger in Mathematical Abstracts. |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas, Teoría de |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
LocalX |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
141328 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Vibraciones |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
LocalX |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
139212 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
LocalX |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
670301 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME |
|---|
| Título uniforme |
Communications and Control Engineering |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
0178-5354 |
| 9 (RLIN) |
134209 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-28664-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 00 - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, EBSPRINGER |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319286648 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12947672 |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
m |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
- - |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
- |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
TA354 .B764 2016 EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11591213 |
| Fecha de creación del ejemplar |
06-04-17 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |