MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04388nam a22004215i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
85233 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230207040501.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
160224s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319267067 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.43 |
| Número de documento/Ítem |
H863 2016 |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
005.437 |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
4.019 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Human and Robot Hands : |
| Resto del título |
Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Matteo Bianchi, Alessandro Moscatelli |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cham |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Springer International Publishing |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XI, 283 páginas) |
| Otras características físicas |
97 ilustraciones, 66 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer Series on Touch and Haptic Systems |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2192-2977 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Part I: Neuroscience -- Dexterous Manipulation: From High-level Representation to Low-level Co-ordination of Digit Force and Position -- Digit Position and Force Synergies During Unconstrained Grasping -- The Motor Control of Hand Movements in the Human Brain: Toward the Definition of a Cortical Representation of Postural Synergies -- Synergy Control in Subcortical Circuitry: Insights from Neurophysiology -- Neuronal "Op-Amps" Implement Adaptive control in Biology and Robotics -- Sensorimotor Synergies:Fusion of Cutaneous Touch and Proprioception in the Perceived Hand Kinematics -- Part II: Robotics, Models and Sensing Tools -- From Soft to Adaptive Synergies:The PISA/IIT Softhand -- A Learn by Demonstration Approach for Closed-loop Robust Anthromorphic Grasp Planning -- Teleimpudance Control: Overview and Application -- Incremental Learning of Muscle Synergies:From Calibrating a Prothesis to Interacting with it -- How to Map Human Hand Synergies onto Robotic Hands Using the�Syngrasp Matlab Toolbox -- Quasi-static Analysis of Synergistically Underactuated Robotic Hands in Grasp and Manipulation Tasks -- A simple Model of the Hand for the Analysis of Object Exploration -- Synergy-based Optimal Sensing Techniques for Hand Pose Reconstruction. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book looks at the common problems both human and robotic hands encounter when controlling the large number of joints, actuators and sensors required to efficiently perform motor tasks such as object exploration, manipulation and grasping. The authors adopt an integrated approach to explore the control of the hand based on sensorimotor synergies that can be applied in both neuroscience and robotics. Hand synergies are based on goal-directed, combined muscle and kinematic activation leading to a reduction of the dimensionality of the motor and sensory space, presenting a highly effective solution for the fast and simplified design of artificial systems. Presented in two parts, the first part, Neuroscience, provides the theoretical and experimental foundations to describe the synergistic organization of the human hand. The second part, Robotics, Models and Sensing Tools, exploits the framework of hand synergies to better control and design robotic hands and haptic/sensing systems/tools, using a reduced number of control inputs/sensors, with the goal of pushing their effectiveness close to the natural one. Human and Robot Hands provides a valuable reference for students, researchers and designers who are interested in the study and design of the artificial hand. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Neurociencias |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE20012490612 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
158907 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Interfaces de usuario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
149839 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Bianchi, Matteo. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
24301 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19961897577 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Moscatelli, Alessandro. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
98034 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-26706-7 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, asignarmaterias , EBSPRINGER |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319267067 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12945110 |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
m |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
- - |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
- |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
TJ211.43 H863 2016 EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i1158905x |
| Fecha de creación del ejemplar |
06-04-17 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |