MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03202nam a22003975i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
85121 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| campo de control |
20230207040456.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
151028s2016 gw a s 001 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319257068 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-25706-8 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
RC350.N48 |
| Número de documento/Ítem |
F74 2016 EB |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
610.28 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Freeman, Chris |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
local |
| 9 (RLIN) |
97839 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation : |
| Resto del título |
Modelling, Identification and Robust Performance |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Chris Freeman |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
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| Mención de edición |
1st ed. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XIII, 176 p.) |
| Otras características físicas |
57 ilustraciones, 20 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto (visual) |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction.-Modelling and Identification -- Combined FES & Robotic Upper Limb Dynamics -- Model Identification -- Feedback Control Design -- Iterative Learning Control Design -- Clinical Application: Multiple Sclerosis -- Constrained ILC for Human Motor Control -- Clinical Application: Goal-orientated Stroke Rehabilitation -- Electrode Array-based Stimulation -- Clinical Application: Fully Functional Stroke Rehabilitation -- Conclusions and Future Research Directions. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller design, covering the whole process needed to develop a system for helping people with physical impairments perform functional upper limb tasks such as eating, grasping and manipulating objects. The book first demonstrates procedures for modelling and identifying biomechanical models of the response of ES, covering a wide variety of aspects including mechanical support structures, kinematics, electrode placement, tasks, and sensor locations. It then goes on to demonstrate how complex functional activities of daily living can be captured in the form of optimisation problems, and extends ES control design to address this case. It then lays out a design methodology, stability conditions, and robust performance criteria that enable control schemes to be developed systematically and transparently, ensuring that they can operate effectively in the presence of realistic modelling uncertainty, physiological variation and measurement noise. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Neuroestimulación |
| 9 (RLIN) |
158566 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE20011428982 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Rehabilitación |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19900980029 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
140038 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-25706-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, EBSPRINGER |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319257068 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b1294399x |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
m |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
10-10-17 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
i |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
RC350.N48 F74 2016 EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11588147 |
| Fecha de creación del ejemplar |
06-04-17 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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| -- |
1 |