MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
06144nam a22004815i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
84973 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230207040449.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
151112s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319238326 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211 |
| Número de documento/Ítem |
.N498 2016 EB |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
New Trends in Medical and Service Robots : |
| Resto del título |
Assistive, Surgical and Educational Robotics |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Hannes Bleuler, Mohamed Bouri, Francesco Mondada, Doina Pisla, Aleksandar Rodic, Patrick Helmer |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cham |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Springer International Publishing |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (IX, 254 p.) |
| Otras características físicas |
156 ilustraciones |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto (visual) |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 1# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Mechanisms and Machine Science |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2211-0984 |
| Designación de volumen o secuencia |
38 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Preface -- Part I Assistive and Rehabilitation Devices -- Study and choice of actuation of a walking assist device, by Y. Aoustin, C. Chevallereau and V. Arakalian -- Hybrid Adaptive Low Cost Support Device For FES Stroke Rehabilitation, by G. Cannella, D. S. Laila and C. T. Freeman -- Motion Control Algorithm of Walking Assist Machine Using Crutches to Achieve Variable Gait Style and Step Length, by D. Matsuura, R. Inose and Y. Takeda -- On developing lightweight robot-arm of anthropomorphic characteristics, by A. Rodic, B. Miloradovic, S. Popic and D: Urukalo -- Towards a natural interface for the control of a whole arm prosthesis, by G. Gini, P. Belluco and F. Mutti -- Design & Simulation of an Orthotic Device for Patients with Osteoarthritis, by D. Tarnita, M. Catana, N. Dumitru and D.N. Tarnita -- Kinematic and Dynamic Study Contributions on Human Jaw System, by N. Dumitru, C. Copilusi and M. Ciortan -- A Robotic Platform for Lower Limb Optical Motion Tracking in Open Space, by A. Ortlieb, J. Olivier, M. Bouri and H. Bleuler -- Part II Surgical Robotics -- Virtual Planning of Needle Guidance for a Parallel Robot used in Brachytherapy, by B. Gherman, T. Girbacia, D. Cocorean, C.Vaida, S. Butnariu, N. Plitea, D. Talaba and D Pisla -- Sensory subtraction via cutaneous feedback in robot-assisted surgery, by L. Meli, C. Pacchierotti and D. Prattichizzo -- Active Bending Electric Endoscope Using Shape Memory Alloy Wires, by T. Kobayashi, T. Matsunaga and Y. Haga -- Kinematic Analysis of Instruments for Minimally Invasive Robotic Surgery: Generalization of the Reference Task, by B. Deutschmann, R. Konietschke, C. Ott -- Third Arm Manipulation for Surgical Applica-tions: An Experimental Study, by E. Abdi, M. Bouri, S. Himidan, E. Burdet and H. Bleuler -- Robotic Surgical Approach in Limited Access Anatomical Areas, by N. Crisan, Iulia Pop and I. Coman -- Part III Educational and Service Robotics -- Ranger, an Example of Integration of Robotics into the Home Ecosystem, by F. Mondada, J. Fink, S. Lemaignan, D. Mansolino, Florian Wille and Karmen Franinovic -- Design and control of humanoid robot MARKO: an assistant in therapy for children, by B. Borovac, M. Rakovic, S. Savic, and M. Nikolic -- Give Children Toys Robots to Educate and/or NeuroReeducate: the exemple of PEKOPPA, by I. Giannopulu and T. Watanabe -- Automatic segmentation of therapeutic exercises motion data based on a predictive event approach, by S. Spasojevic and R. Ventura -- Arm motions of a humanoid inspired by human motion, by M. Tomic, C. Vassallo, C. Chevallereau, A. Rodic and V. Potkonjak -- Development of a Virtual Testing Platform within an Instructor Operation Station, by A. Pisla, D. Cocorean, C. Vaida and D. Pisla. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
Medical and Service Robotics integrate the most recent achievements in mechanics, mechatronics, computer science, haptic and teleoperation devices together with adaptive control algorithms. The book includes topics such as surgery robotics, assist devices, rehabilitation technology, surgical instrumentation and Brain-Machine Interface (BMI) as examples for medical robotics. Autonomous cleaning, tending, logistics, surveying and rescue robots, and elderly and healthcare robots are typical examples of topics from service robotics. This is the Proceedings of the Third International Workshop on Medical and Service Robots, held in Lausanne, Switzerland in 2014. It presents an overview of current research directions and fields of interest. It is divided into three sections, namely 1) assistive and rehabilitation devices; 2) surgical robotics; and 3) educational and service robotics. Most contributions are strongly anchored on collaborations between technical and medical actors, engineers, surgeons and clinicians. Biomedical robotics and the rapidly growing service automation fields have clearly overtaken the zclassicaly industrial robotics and automatic control centered activity familiar to the older generation of roboticists. |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Cirugía endoscópica |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
LocalX |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
405674 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Interfaces de usuario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
LocalX |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
149839 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
LocalX |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
670301 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Bleuler, Hannes |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
97591 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Bouri, Mohamed |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
97592 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Mondada, Francesco. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
97593 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Pisla, Doina |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
97594 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Rodic, Aleksandar. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
97595 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Helmer, Patrick |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
97596 |
| 830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME |
|---|
| Título uniforme |
Mechanisms and Machine Science |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2211-0984 |
| Designación de volumen o secuencia |
38 |
| 9 (RLIN) |
134115 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-23832-6 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 00 - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, EBSPRINGER |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319238326 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12942510 |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
m |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
- - |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
- |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
TJ211 .N498 2016 EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11586837 |
| Fecha de creación del ejemplar |
06-04-17 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |