MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04286nam a22004695i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
84780 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230207040440.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
150828s2016 gw a s 001 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319216232 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-21623-2 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ213 |
| Número de documento/Ítem |
.X87 2016 EB |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.8 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Xu, Qingsong |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
local |
| 9 (RLIN) |
97229 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Qingsong Xu, Kok Kiong Tan |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XX, 257 p.) |
| Otras características físicas |
113 ilustraciones, 112 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto (visual) |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 1# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advances in Industrial Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1430-9491 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Part I Hysteresis Model-Based Feedforward Control -- Feedforward Control Based on an Inverse Hysteresis Model -- Feedforward Control without Modeling Inverse Hysteresis -- Part II Hysteresis-Model-Free, State-Observer-Based Feedback Control -- Model Predictive Discrete-Time Sliding-Mode Control -- Model Predictive Output Integral Discrete-Time Sliding-Mode Control -- Part III Hysteresis-Model-Free, State-Observer-Free Feedback Control -- Digital Sliding-Mode Control of Second-Order Systems -- Digital Sliding-Mode Control of High-Order System -- Digital Sliding-Mode Prediction Control -- Model-Reference Adaptive Control with Perturbation Estimation -- Part IV Applications to Micromanipulation -- Adaptive Impedance Control of Piezoelectric Microgripper -- Position/Force-Switching Control of a Miniature Gripper. Glossary. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book explores emerging methods and algorithms that enable precise control of micro-/nano-positioning systems. The text describes three control strategies: hysteresis-model-based feedforward control and hysteresis-model-free feedback control based on and free from state observation. Each paradigm receives dedicated attention within a particular part of the text. Readers are shown how to design, validate and apply a variety of new control approaches in micromanipulation: hysteresis modelling, discrete-time sliding-mode control and model-reference adaptive control. Experimental results are provided throughout and build up to a detailed treatment of practical applications in the fourth part of the book. The applications focus on control of piezoelectric grippers. Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems will assist academic researchers and practising control and mechatronics engineers interested in suppressing sources of nonlinearity such as hysteresis and drift when combining position and force control of precision systems with piezoelectric actuation. Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control automático |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19900978127 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
405125 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Nanotecnología |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE20011268513 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
158453 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Controladores programables |
| 9 (RLIN) |
144604 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19912905804 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
413132 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Automatización |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19920882255 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
496877 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Mecatrónica |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Tan, Kok Kiong |
| Fechas asociadas al nombre |
1967- |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
n 2003001898 |
| 9 (RLIN) |
48527 |
| 830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME |
|---|
| Título uniforme |
Advances in Industrial Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1430-9491 |
| 9 (RLIN) |
134064 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-21623-2 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, EBSPRINGER |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319216232 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12940586 |
| fecha actualizac reg bib |
28-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
m |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
28-10-17 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
o |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
TJ213 .X87 2016 EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11585018 |
| Fecha de creación del ejemplar |
06-04-17 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |