MARC details
| 000 -CABECERA |
| campo de control de longitud fija |
03664nam a22003975i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
84653 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
| campo de control |
20230207040434.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
160428s2016 gw a s 001 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319196053 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-19605-3 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
| Número de clasificación |
QA402.3 |
| Número de documento/Ítem |
.B37 2016 EB |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
| Número de clasificación |
629.8 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Baranyi, Pet́er |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
local |
| 9 (RLIN) |
96996 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
| Título |
TP-Model Transformation-Based-Control Design Frameworks |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Péter Baranyi |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
| Extensión |
1 recurso en línea (XXVI, 230 p.) |
| Otras características físicas |
120 ilustraciones, 52 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
| Término de tipo de contenido |
Texto (visual) |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Basic Concepts -- TP Model Transformation -- TPI Model Transformation for the class of non qLPV models -- TPx model transformation for systems including time delay -- TP model transformation is a gateway between identification and design -- General Stability Verification -- Relaxed control design via TP model transformation based framework -- qLPV model of the 3DoF prototypical aeroelastic wing section -- TP model based control design -- Convex hull manipulation based optimization -- Relaxed TP model based design framework -- Impedance model with feedback delay in TP model form -- TPx transformation based Control Design for Impedance Controlled Robot Gripper. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
| Sumario, etc. |
This book covers new aspects and frameworks of control, design, and optimization based on the TP model transformation and its various extensions. The author outlines the three main steps of polytopic and LMI based control design: 1) development of the qLPV state-space model, 2) generation of the polytopic model; and 3) application of LMI to derive controller and observer. He goes on to describe why literature has extensively studied LMI design, but has not focused much on the second step, in part because the generation and manipulation of the polytopic form was not tractable in many cases. The author then shows how the TP model transformation facilitates this second step and hence reveals new directions, leading to powerful design procedures and the formulation of new questions. The chapters of this book, and the complex dynamical control tasks which they cover, are organized so as to present and analyze the beneficial aspect of the family of approaches (control, design, and optimization). Additionally, the book aims to convey simple TP modeling; a new convex hull manipulation based possibilities for optimization; a general framework for stability analysis; standardized modeling and system description; relaxed and universal LMI based design framework; and a gateway to time-delayed systems. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
| 9 (RLIN) |
145606 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control, Teoría de |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19921049464 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Modelos matemáticos |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19900964919 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
405064 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control automático |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
comprobar BNE19900978127 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
405125 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19605-3 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
| Nota local 598 |
EBOOK, EBSPRINGER |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
| Id Millenium |
i9783319196053 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
| id bib interno millenium |
.b12939316 |
| fecha actualizac reg bib |
18-11-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
| Biblioteca |
m |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
18-11-17 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
o |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
| Signatura |
QA402.3 .B37 2016 EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11583800 |
| Fecha de creación del ejemplar |
06-04-17 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
| -- |
1 |