TP-Model Transformation-Based-Control Design Frameworks (Record no. 84653)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 03664nam a22003975i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 84653
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control ES-MaUEC
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20230207040434.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 160428s2016 gw a s 001 0 eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783319196053
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/978-3-319-19605-3
Fuente del número o código doi
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen ES-MaUEC
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación QA402.3
Número de documento/Ítem .B37 2016 EB
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación 629.8
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Baranyi, Pet́er
Número de control del registro de autoridad o número normalizado local
9 (RLIN) 96996
Número de control del registro de autoridad o número normalizado Local
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título TP-Model Transformation-Based-Control Design Frameworks
Mención de responsabilidad, etc. by Péter Baranyi
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Cham
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer International Publishing
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2016
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (XXVI, 230 p.)
Otras características físicas 120 ilustraciones, 52 ilustraciones en color
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido Texto (visual)
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio electrónico
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte recurso electrónico
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Introduction -- Basic Concepts -- TP Model Transformation -- TPI Model Transformation for the class of non qLPV models -- TPx model transformation for systems including time delay -- TP model transformation is a gateway between identification and design -- General Stability Verification -- Relaxed control design via TP model transformation based framework -- qLPV model of the 3DoF prototypical aeroelastic wing section -- TP model based control design -- Convex hull manipulation based optimization -- Relaxed TP model based design framework -- Impedance model with feedback delay in TP model form -- TPx transformation based Control Design for Impedance Controlled Robot Gripper.
520 3# - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. This book covers new aspects and frameworks of control, design, and optimization based on the TP model transformation and its various extensions. The author outlines the three main steps of polytopic and LMI based control design: 1) development of the qLPV state-space model, 2) generation of the polytopic model; and 3) application of LMI to derive controller and observer. He goes on to describe why literature has extensively studied LMI design, but has not focused much on the second step, in part because the generation and manipulation of the polytopic form was not tractable in many cases. The author then shows how the TP model transformation facilitates this second step and hence reveals new directions, leading to powerful design procedures and the formulation of new questions. The chapters of this book, and the complex dynamical control tasks which they cover, are organized so as to present and analyze the beneficial aspect of the family of approaches (control, design, and optimization). Additionally, the book aims to convey simple TP modeling; a new convex hull manipulation based possibilities for optimization; a general framework for stability analysis; standardized modeling and system description; relaxed and universal LMI based design framework; and a gateway to time-delayed systems.
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
9 (RLIN) 145606
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Control, Teoría de
Número de control del registro de autoridad o número normalizado comprobar BNE19921049464
Fuente del encabezamiento o término embne
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Modelos matemáticos
Número de control del registro de autoridad o número normalizado comprobar BNE19900964919
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 405064
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Control automático
Número de control del registro de autoridad o número normalizado comprobar BNE19900978127
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 405125
710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA
Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada SpringerLink (Online service)
Número de control del registro de autoridad o número normalizado Local
9 (RLIN) 106996
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-19605-3
Nota pública Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid)
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Library of Congress Classification
Tipo de ítem Koha LIBRO-E NO PRÉSTAMO
988 ## - NOTA LOCAL 598
Nota local 598 EBOOK, EBSPRINGER
901 ## - ID MILLENIUM
Id Millenium i9783319196053
907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM
id bib interno millenium .b12939316
fecha actualizac reg bib 18-11-17
fecha creacion reg bib 21-11-16
998 ## - FONDO MILLENIUM
Biblioteca m
-- _alco
-- _vill
Fecha creación 18-11-17
Tipo de registro m
Tipo de materia E-book
e o
Idioma eng
País gw
h 0
945 ## - ITEM MILLENIUM
Signatura QA402.3 .B37 2016 EB
Número de copia 1
Código de barras eBOOK
Agencia 0
Localización del ejemplar (ubicación) mae
Código 2 (categoría) -
Precio EUR0.00
Mensaje (popup en cliente staff) -
Mensaje (visible en OPAC) -
Estado b
Tipo de ejemplar 15
Total de préstamos 0
Total de renovaciones 0
Préstamos del año en curso 0
Préstamos del año anterior 0
Identificador de la copia de ejemplar en Millennium .i11583800
Fecha de creación del ejemplar 06-04-17
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA)
-- 1
Holdings
Información adicional para el OPAC Usos internos Código 2 (categoría) Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Tipo de material Código 1: Estado físico No se presta Código de colección Estado Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Precio Tipo de préstamo Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Id de ejemplar Millenium Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
Acceso concurrente   No retirado   Library of Congress Classification E-Libro Buen estado Acceso electrónico Ciencias e Ingeniería Acceso electrónico Madrid Digital Madrid Digital Acceso Electrónico (UEM) 06/04/2017 0.00 En línea   QA402.3 .B37 2016 EB eBOOK .i11583800 17/12/2017 .i11583800 17/12/2017 LIBRO-E NO PRÉSTAMO