MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04517nam a22003975i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
84600 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230207040431.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
151020s2016 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319176833 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ163.12 |
| Número de documento/Ítem |
D963 2016 |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.8 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Dan Zhang, Bin Wei |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cham |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Springer International Publishing |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XIII, 527 páginas) |
| Otras características físicas |
289 ilustraciones, 132 ilustraciones en color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Review of Recent Advances on Reactionless Mechanisms and Parallel Robots.-�Design of Reactionless Mechanisms without Counter-Rotations -- Design of Reactionless Linkages and Robots Equipped with Balancing Assur Groups.-- Design of Reactionless Planar Parallel Manipulators with Inertia Flywheel or With Base-Mounted Counter-Rotations -- Design of Reactionless Mechanisms with Counter-Rotary Counter-Masses -- Shaking Force and Shaking Moment Balancing of Six- and Eight-Bar Planar Mechanisms -- Synthesizing of Parallel Robots using Adjusting Kinematic Parameters Method.-Balancing of a 3 DOFs Parallel Manipulator.-�Dynamic Balancing with Respect to a Given Trajectory.-Dynamic Balancing and Flexible Task Execution for Dynamic Bipedal Walking Machines.-�Design of Reactionless Mechanisms Based on Constrained Optimization Procedure.-�Optimization of Dynamically Balanced 4-Bar Linkages.-�Balancing of Planar Mechanisms Having Imperfect Joints Using Neural Network-Genetic Algorithm (NN-GA) Approach.-�Minimization of Shaking Force and Moment on a Four-Bar Mechanism Using Genetic Algorithm.-�Optimal Balancing of the Robotic Manipulators -- Dynamics and Control of Planar, Translation and Spherical Parallel Manipulators.-�Dynamic Modelling and Control of Balanced Parallel Mechanisms.-Controlled Biped Balanced Locomotion and Climbing.-�Dynamic Balancing of Mobile Robots in Simulation and Real Environments -- Balancing Conditions of Planar and Spatial Mechanisms in the Algebraic Form.-�Static Balancing of Articulated Wheeled Vehicles by Parallelogram- and Spring-based Compensation. � � � � �. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
This book covers the state-of-the-art technologies in dynamic balancing of mechanisms with minimum increase of mass and inertia. The synthesis of parallel robots based on the Decomposition and Integration concept is also covered in detail. The latest advances are described, including different balancing principles, design of reactionless mechanisms with minimum increase of mass and inertia, and synthesizing parallel robots. This is an ideal book for mechanical engineering students and researchers who are interested in the dynamic balancing of mechanisms and synthesizing of parallel robots. This book also: ·������ Broadens reader understanding of the synthesis of parallel robots based on the Decomposition and Integration concept ·������ Reinforces basic principles with detailed coverage of different balancing principles, including input torque balancing mechanisms ·������ Reviews exhaustively the key recent research into the design of reactionless mechanisms with minimum increase of mass and inertia, such as the design of reactionless mechanisms with auxiliary parallelograms, the design of reactionless mechanisms with flywheels, and the design of reactionless mechanisms by symmetrical structure design. |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Vibraciones |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
139212 |
| 650 07 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas dinámicos diferenciales |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
147187 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhang, Dan |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 9 (RLIN) |
96897 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Wei, Bin. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| 9 (RLIN) |
96898 |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
Local |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-17683-3 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
EBOOK, asignarmaterias , EBSPRINGER |
| 901 ## - ID MILLENIUM |
|---|
| Id Millenium |
i9783319176833 |
| 907 ## - TRANSACCIONES MILLENIUM |
|---|
| id bib interno millenium |
.b12938786 |
| fecha actualizac reg bib |
10-10-17 |
| fecha creacion reg bib |
21-11-16 |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
m |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
- - |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
E-book |
| e |
- |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 945 ## - ITEM MILLENIUM |
|---|
| Signatura |
TJ163.12 D963 2016 EB |
| Número de copia |
1 |
| Código de barras |
eBOOK |
| Agencia |
0 |
| Localización del ejemplar (ubicación) |
mae |
| Código 2 (categoría) |
- |
| Precio |
EUR0.00 |
| Mensaje (popup en cliente staff) |
- |
| Mensaje (visible en OPAC) |
- |
| Estado |
b |
| Tipo de ejemplar |
15 |
| Total de préstamos |
0 |
| Total de renovaciones |
0 |
| Préstamos del año en curso |
0 |
| Préstamos del año anterior |
0 |
| Identificador de la copia de ejemplar en Millennium |
.i11583320 |
| Fecha de creación del ejemplar |
06-04-17 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |