MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03715nam a22003975i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
401803 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240608171231.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a|||| o|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
231125s2024 si | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789819977901 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-99-7790-1 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TE228.3 |
| Número de documento/Ítem |
2024 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Pan, Huihui |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
690403 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robust Environmental Perception and Reliability Control for Intelligent Vehicles |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Huihui Pan, Jue Wang, Xinghu Yu, Weichao Sun, Huijun Gao |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed. 2024 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2024 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2731-0035 |
| Designación de volumen o secuencia |
4 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Chapter 1. Background -- Chapter 2. Robust Environmental Perception of Multi-Sensor Data Fusion -- Chapter 3. Robust Environmental Perception of Monocular 3D Object Detection -- Chapter 4. Robust Environmental Perception of Semantic Segmentation -- Chapter 5. Robust Environmental Perception of Trajectory Prediction -- Chapter 6 Robust Environmental Perception of Multi-object Tracking -- Chapter 7. Reliability Control of Intelligent Vehicles -- References. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book presents the most recent state-of-the-art algorithms on robust environmental perception and reliability control for intelligent vehicle systems. By integrating object detection, semantic segmentation, trajectory prediction, multi-object tracking, multi-sensor fusion, and reliability control in a systematic way, this book is aimed at guaranteeing that intelligent vehicles can run safely in complex road traffic scenes. Adopts the multi-sensor data fusion-based neural networks to environmental perception fault tolerance algorithms, solving the problem of perception reliability when some sensors fail by using data redundancy. Presents the camera-based monocular approach to implement the robust perception tasks, which introduces sequential feature association and depth hint augmentation, and introduces seven adaptive methods. Proposes efficient and robust semantic segmentation of traffic scenes through real-time deep dual-resolution networks and representation separation of vision transformers. Focuses on trajectory prediction and proposes phased and progressive trajectory prediction methods that is more consistent with human psychological characteristics, which is able to take both social interactions and personal intentions into account. Puts forward methods based on conditional random field and multi-task segmentation learning to solve the robust multi-object tracking problem for environment perception in autonomous vehicle scenarios. Presents the novel reliability control strategies of intelligent vehicles to optimize the dynamic tracking performance and investigates the completely unknown autonomous vehicle tracking issues with actuator faults. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Engineering_2024 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
405815 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas inteligentes de transporte |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
678457 |
| Nombre de persona |
Wang, Jun |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
690407 |
| Nombre de persona |
Yu, Xinghu |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
690408 |
| Nombre de persona |
Sun, Weichao |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
690409 |
| Nombre de persona |
Gao, Huijun |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-99-7790-1 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
06/2024 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene González |
| Catalogado |
Sí |