MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03431nam a22003375i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
401787 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240615114304.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
231120s2024 sz | fo |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783031397677 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-031-39767-7 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TL589.4 |
| Número de documento/Ítem |
2024 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Control of Autonomous Aerial Vehicles : |
| Resto del título |
Advances in Autopilot Design for Civilian UAVs |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Andrea L'Afflitto, Gokhan Inalhan, Hyo-Sang Shin |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed. 2024. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2024 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advances in Industrial Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2193-1577 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
1. Introduction -- 2. Nonlinear Model Predictive Controller-Based Line Tracking Guidance -- 3. Autonomous Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles and Tactical Coverage -- 4. An Improved Differential Dynamic Programming Approach for Computational Guidance -- 5. A Unified Hybrid Control Approach to Maximum Endurance of Aircraft -- 6. Information-Theoretic Autonomous Source Search and Estimation of Mobile Sensors.-Safety-Constrained Resilient Estimation and Path Planning for UAVs in GPS-Denied Environments -- 7. Incremental Nonlinear Dynamic Inversion-Based Trajectory-Tracking Controller for an Agile Quadrotor: Design, Analysis and Results from Flight Tests -- 8. Incremental Control to Reduce Model Dependency of Classical Nonlinear Control -- 9. Adaptive Dynamic Programming for Flight Control -- 10. A Distributed Adaptive Control Approach Cooperative Output Regulation Regulation for a Class of Heterogeneous Uncertain Multi-agent Systems -- 11. Aerial Manipulator Interaction with the Environment. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
Control of Autonomous Aerial Vehicles is an edited book that provides a single-volume snapshot on the state of the art in the field of control theory applied to the design of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs), aka "drones", employed in a variety of applications. The homogeneous structure allows the reader to transition seamlessly through results in guidance, navigation, and control of UAVs, according to the canonical classification of the main components of a UAV's autopilot. Each chapter has been written to assist graduate students and practitioners in the fields of aerospace engineering and control theory. The contributing authors duly present detailed literature reviews, conveying their arguments in a systematic way with the help of diagrams, plots, and algorithms. They showcase the applicability of their results by means of flight tests and numerical simulations, the results of which are discussed in detail. Control of Autonomous Aerial Vehicles will interest readers who are researchers, practitioners or graduate students in control theory, autonomous systems or robotics, or in aerospace, mechanical or electrical engineering. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Engineering_2024 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
191407 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Aviones |
| Subdivisión general |
Sistemas de control |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-031-39767-7 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
06/2024 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Ana Nieves |
| Catalogado |
Sí |