MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04081nam a2200445 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
398359 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240429180424.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a|||||o|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
230828s2023 si | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789819932801 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-99-3280-1 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211 |
| Número de documento/Ítem |
2023 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhang, Xinyu |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
689628 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Xinyu Zhang, Jun Li, Zhiwei Li, Huaping Liu, Mo Zhou, Li Wang, Zhenhong Zou |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed 2023 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer Nature |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2023 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Part I: Basic -- Chapter 1. Introduction -- Chapter 2. Overview of Data Fusion in Autonomous Driving Perception -- Part II: Method -- Chapter 3. Multi-sensor Calibration -- Chapter 4. Multi-sensor Object Detection -- Chapter 5. Multi-sensor Scene Segmentation -- Chapter 6. Multi-sensor Fusion Localization -- Part III: Advance -- Chapter 7. OpenMPD: An Open Multimodal Perception Dataset -- Chapter 8. Vehicle-Road Multi-view Interactive Data Fusion -- Chapter 9. Information Quality in Data Fusion -- Chapter 10. Conclusions. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
Although sensor fusion is an essential prerequisite for autonomous driving, it entails a number of challenges and potential risks. For example, the commonly used deep fusion networks are lacking in interpretability and robustness. To address these fundamental issues, this book introduces the mechanism of deep fusion models from the perspective of uncertainty and models the initial risks in order to create a robust fusion architecture. This book reviews the multi-sensor data fusion methods applied in autonomous driving, and the main body is divided into three parts: Basic, Method, and Advance. Starting from the mechanism of data fusion, it comprehensively reviews the development of automatic perception technology and data fusion technology, and gives a comprehensive overview of various perception tasks based on multimodal data fusion. The book then proposes a series of innovative algorithms for various autonomous driving perception tasks, to effectively improve the accuracy and robustness of autonomous driving-related tasks, and provide ideas for solving the challenges in multi-sensor fusion methods. Furthermore, to transition from technical research to intelligent connected collaboration applications, it proposes a series of exploratory contents such as practical fusion datasets, vehicle-road collaboration, and fusion mechanisms. In contrast to the existing literature on data fusion and autonomous driving, this book focuses more on the deep fusion method for perception-related tasks, emphasizes the theoretical explanation of the fusion method, and fully considers the relevant scenarios in engineering practice. Helping readers acquire an in-depth understanding of fusion methods and theories in autonomous driving, it can be used as a textbook for graduate students and scholars in related fields or as a reference guide for engineers who wish to apply deep fusion methods. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Computer_2023 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
689633 |
| Nombre de persona |
Li, Jun |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
689629 |
| Nombre de persona |
Li, Zhiwei |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
689630 |
| Nombre de persona |
Liu, Huaping |
| Fechas asociadas al nombre |
1976- |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
689631 |
| Nombre de persona |
Zhou, Mo |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
31226 |
| Nombre de persona |
Wang, Li |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
689632 |
| Nombre de persona |
Zou, Zhenhong |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-99-3280-1 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2024 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Isabel Alonso |
| Catalogado |
Sí |