MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03470nam a2200397 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
398028 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240314174514.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a|||||o|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
230221s2023 si | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811982538 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-19-8253-8 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.35 |
| Número de documento/Ítem |
2023 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Duan, Feng |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
689498 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Intelligent Robot : |
| Resto del título |
Implementation and Applications |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Feng Duan, Wenyu Li, Ying Tan |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed 2023 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer Nature |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2023 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Chapter 1 Introduction to Robots -- Chapter 2 Getting Started with ROS -- Chapter 3 The framework of ROS -- Chapter 4 Programming with ROS -- Chapter 5 Introduction to Turtlebot Robot -- Chapter 6 Robot Vision: Theory and Implementation -- Chapter 7 Advanced Robot Vision -- Chapter 8 Robot Autonomous Navigation: Theory and Implementation -- Chapter 9 Robot Speech: Theory and Implementation -- Chapter 10 Robotic Hands, Grasping and Manipulation -- Chapter 11 Case 1: Long command recognition and multi-task execution -- Chapter 12 Case 2: Follow and assist the user -- Chapter 13 Case 3: Restaurant scenario: wave hand to order food. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
Today, the development of robots is making steady advances. In particular, the Robot Operating System (ROS) offers a unified platform that greatly facilitates the development of robots and has become a new hotspot for learning and application in the field of robotics research. This book introduces readers to the key technologies and development methods for ROS-based intelligent robots. Covering both the development history of robots and various aspects of programming robots, it offers effective support for beginners. The book is divided into three parts, the first of which introduces the basics of robots, including their definition, development, composition, and key technologies. In turn, the second part covers the hardware and software components and the implementation of functions such as vision, speech, grasping, and autonomous navigation. These functions need to work together to provide user-friendlier and more intelligent service. The third part shows how to develop robots with different functions in different application scenarios. Combining theoretical and practical aspects, with a strong focus on application, this work can be used as a reference book for robotics-related courses. Moreover, it will benefit all readers who are interested in intelligent robot development, sharing essential insights into developing service robots based on ROS. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Computer_2023 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
667114 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots |
| Subdivisión general |
Sistemas de control |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
689499 |
| Nombre de persona |
Li, Wenyu |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
689500 |
| Nombre de persona |
Tan, Ying |
| Fechas asociadas al nombre |
1964- |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-19-8253-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
01/2024 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Isabel Alonso |
| Catalogado |
Sí |