MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03233nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
397778 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240104162614.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
231206s2024 si | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789819976614 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-99-7661-4 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| 050 04 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ212-225 |
| Número de documento/Ítem |
2024 |
| 050 04 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ210.2-211.495 |
| Número de documento/Ítem |
2024 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Yu, Ziquan. |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0002-1026-4195 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0002-1026-4195">https://orcid.org/0000-0002-1026-4195</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Fault-Tolerant Cooperative Control of Unmanned Aerial Vehicles |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Ziquan Yu, Youmin Zhang, Bin Jiang, Chun-Yi Su |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
first edition 2024 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2024 |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Chapter 1. Introduction -- Chapter 2. Fixed-Wing UAV Model -- Chapter 3. Distributed FTCC of Multi-UAVs With Prescribed Performance -- Chapter 4. Distributed FTCC of Multi-UAVs Under Actuator Fault and Input Saturation -- Chapter 5. Distributed FTCC of Multi-UAVs With Multiple Leader UAVs -- Chapter 6. Distributed Finite-Time FTCC of Multi-UAVs With Multiple Leader UAVs -- Chapter 7. Decentralized Finite-Time Attitude FTCC of Multi-UAVs With Prescribed Performance -- Chapter 8. Decentralized Attitude FTCC of Multi-UAVs Under Directed Communication Topology -- Chapter 9. Decentralized FTCC of Multi-UAVs for Cooperative Forest Fire Monitoring -- Chapter 10. Conclusions and Future Directions. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book focuses on the fault-tolerant cooperative control (FTCC) of multiple unmanned aerial vehicles (multi-UAVs). It provides systematic and comprehensive descriptions of FTCC issues in multi-UAVs concerning faults, external disturbances, strongly unknown nonlinearities, and input saturation. Further, it addresses FTCC design from longitudinal motions to attitude motions, and outer-loop position motions of multi-UAVs. The book's detailed control schemes can be used to enhance the flight safety of multi-UAVs. As such, the book offers readers an in-depth understanding of UAV safety in cooperative/formation flight and corresponding design methods. The FTCC methods presented here can also provide guidelines for engineers to improve the safety of aerospace engineering systems. The book offers a valuable asset for scientists and researchers, aerospace engineers, control engineers, lecturers and teachers, and graduates and undergraduates in the system and control community, especially those working in the field of UAV cooperation and multi-agent systems. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Computer_2024 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-99-7661-4 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 912 ## - |
|---|
| -- |
ZDB-2-SCS |
| 912 ## - |
|---|
| -- |
ZDB-2-SXCS |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |