MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04546nam a22004455i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
395442 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230314182019.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
210914s2022 sz | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030810146 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-81014-6 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TL589.4 |
| Número de documento/Ítem |
2022 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Labbadi, Moussa |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 9 (RLIN) |
684596 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Advanced Robust Nonlinear Control Approaches for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle : |
| Resto del título |
Roadmap to Improve Tracking-Trajectory Performance in the Presence of External Disturbances |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Moussa Labbadi, Yassine Boukal, Mohamed Cherkaoui |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXI, 249 páginas) |
| Otras características físicas |
154 ilustraciones, 150 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Studies in Systems Decision and Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2198-4190 |
| Designación de volumen o secuencia |
384 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Stabilization of QUAV under external disturbances using modified novel ST based on finite-time SMC -- Robust nonlinear backstepping SMC for QUAV subjected to external disturbance -- Robust adaptive global time-varying SMC for QUAV subjected to Gaussian random uncertainties/disturbances -- Global fractional controller based on SMC for the QUAV under uncertainties and disturbances -- Summary and Scope -- Appendices. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book studies selected advanced flight control schemes for an uncertain quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of constant external disturbances, parametric uncertainties, measurement noise, time-varying external disturbances, and random external disturbances. Furthermore, in all the control techniques proposed in this book, it includes the simulation results with comparison to other nonlinear control schemes recently developed for the tracking control of a quadrotor UAV. The main contributions of the present book for quadrotor UAV systems are as follows: (i) the proposed control methods are based on the high-order sliding mode controller (SMC) and hybrid control algorithm with an optimization method. (ii) the finite-time control schemes are developed by using fast terminal SMC (FTSMC), nonsingular FTSMC (NFTSMC), global time-varying SMC, and adaptive laws. (iii) the fractional-order flight control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, super twisting algorithm, NFTSMC, and the SMC. This book covers the research history and importance of quadrotor system subject to system uncertainties, external wind disturbances, and noise measurements, as well as the research status of advanced flight control methods, adaptive flight control methods, and flight control based on fractional-order theory. The book would be interesting to most academic undergraduate, postgraduates, researchers on flight control for drones and applications of advanced controllers in engineering field. This book presents a must-survey for advanced finite-time control for quadrotor system. Some parts of this book have the potential of becoming the courses for the modelling and control of autonomous flying machines. Readers (academic researcher, undergraduate student, postgraduate student, MBA/executive, and education practitioner) interested in nonlinear control methods find this book an investigation. This book can be used as a good reference for the academic research on the control theory, drones, terminal sliding mode control, and related to this or used in Ph.D. study of control theory and their application in field engineering. . |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_2022 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
667210 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Drones |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
687331 |
| Nombre de persona |
Boukal, Yassine |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
684599 |
| Nombre de persona |
Cherkaoui, Mohamed |
| Títulos y otros términos asociados al nombre |
(Engineering teacher) |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030810139 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030810153 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030810160 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-81014-6 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
03/2023 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Sara Morillo |
| Catalogado |
Sí |