MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04949nam a22004095i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
395274 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230113210906.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
210923s2022 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783642394409 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-642-39440-9 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TL152.8 |
| Número de documento/Ítem |
2022 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Isermann, Rolf |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 9 (RLIN) |
685980 |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Automotive Control : |
| Resto del título |
Modeling and Control of Vehicles |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Rolf Isermann |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Berlin, Heidelberg |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXI, 642 páginas) |
| Otras características físicas |
371 ilustraciones, 60 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
ATZ/MTZ-Fachbuch |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2628-1058 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- I MODELING AND SIMULATION -- Vehicle dynamics modeling -- Tire traction and force transfer -- Longitudinal behavior -- Lateral behavior -- Roll and pitch dynamic behavior -- Identification of vehicle dynamic parameters -- II DRIVE DYNAMIC CONTROL -- Suspension control -- Braking control -- Traction control -- Lateral vehicle control -- III DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS -- Adaptive cruise control (ACC) -- Electronic stability control (ESC) -- Electronic course control -- Anti collision control systems -- IV APPENDIX. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
The introduction of mechatronic components for the powertrain, steering and braking systems opened the way to automatic driving functions. Together with internal and environmental sensors and computer systems, various driver assistance systems have been developed for improving driving comfort and safety. Automatic driving control functions require well-designed vehicle properties and precise mathematical models for the stationary and dynamic vehicle behavior. The book first introduces theoretically derived models for the tire traction and force transfer, longitudinal, lateral linear and nonlinear one-track and two-track models, and models for the roll and pitch dynamic behavior and related components, like suspensions, brake and steering systems. These models are then used for the identification of unknown parameters and for state-variable estimation of not measurable states, also in dependence on different road conditions, vehicle velocity and load. Based on these adapted mathematical models control systems are developed for hydraulic electro-hydraulic (EHB) and electromechanical brakes (EMB) with ABS, for hydraulic and electrical power steering systems (EPS) and for active suspensions. Many experimental investigations with different vehicles and test benches show the application and the obtained practical results. Then advanced driver assistance systems (ADAS) like traction control (TCS), electronic stability control (ESC) and lane keeping assistance are considered. The treatment of automatic driving control begins with a classification of evolving automation degrees and describes longitudinal velocity and distance control (ACC), lateral path control on straight and curved lanes and lane change and merging control. Then anticollision control systems are designed and tested experimentally with emergency braking and emergency steering and avoiding of overtaking accidents. The book is dedicated to automotive engineers as well as to graduate students of mechanical, electrical and mechatronic engineering and computer science. The Author Rolf Isermann studied Mechanical Engineering, obtained the Dr.-Ing. degree in 1965 and became 1972 Professor at the Technical University of Stuttgart. From 1977 - 2006 he was Professor for Control Systems and Process Automation at the Darmstadt University of Technology and is since 2006 Professor emeritus and head of a research group. He received Dr.h.c. (honoris causa) degrees from L`Université Libre de Bruxelles and from the Polytechnic University in Bucharest and was awarded by VDE, VDI and IFAC for his scientific and leading contributions. In 2003 the MIT Technology Review Magazine awarded him to the Top Ten of Emerging Technologies in Mechatronics and 2010 he received the ASME Rufus Oldenburger Medal. 2020 he obtained the Federal Cross of Merit from the German State President. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Engineering_2022 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
673285 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Automóviles |
| Subdivisión general |
Control automático |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783642394393 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783642394416 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
01/2023 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Sara Morillo |
| Catalogado |
Sí |