MARC details
| 000 -CABECERA |
| campo de control de longitud fija |
02905nam a22003615i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
395250 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
| campo de control |
20230110120135.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
210802s2022 si | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811617775 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-16-1777-5 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
| Título |
Communication and Control for Robotic Systems |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Jason Gu, Rajeeb Dey, Nabanita Adhikary. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
| Mención de edición |
1st edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
| Extensión |
1 recurso en línea (XVI, 480 páginas) |
| Otras características físicas |
257 ilustraciones, 207 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
| Mención de serie |
Smart Innovation Systems and Technologies |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2190-3026 |
| Designación de volumen o secuencia |
229 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
| Nota de contenido con formato |
Performance Evaluation of Adaptive Dither Control Frameworks for Non linear Piezo Actuator -- PID Controller Design for Reference Tracking of Single Link Manipulator using Python -- A Multi-Master Single-Slave Teleoperation System through Composite State Convergence -- AKIRA - A voice based Virtual Assistant with authentication -- Parameter Identification of Coulomb Oscillator from Noisy Sensor Data -- Launch Vehicle Auto-Pilot Design using H-infinity Control Technique -- Design of Robust Controller for Enhanced Performance of 2-DOF Torsion System. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
| Sumario, etc. |
This book is a collection of high-quality research articles. The book includes topics specific to the emerging areas of control for robotic systems, wireless communication, and development of embedded systems for robotic applications. The book integrates three important aspects of automation, namely (i) communication, (ii) control, and (iii) embedded design for robotic applications. This book is unique as it provides a unified framework for analysis, design, and deployment of the robotic applications across various engineering and non-engineering disciplines including the three primary aspects mentioned above. Furthermore, the emerging research and development work pertaining to the deployment of intelligent, nonlinear, and embedded control for robotic system for non-standard operating environment due to the widespread application of robotics technology for societal benefit is also a focal point of the book. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Engineering_2022 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811617768 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811617782 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811617799 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-16-1777-5 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |