MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04506nam a22004335i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
394785 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102123159.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
220723s2022 sz | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030761479 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-76147-9 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
New Trends in Medical and Service Robotics |
| Resto del título |
MESROB 2021 |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Georg Rauter, Giuseppe Carbone, Philippe C Cattin, Azhar Zam, Doina Pisla, Robert Riener |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XV, 166 páginas) |
| Otras características físicas |
102 ilustraciones, 90 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Mechanisms and Machine Science |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2211-0992 |
| Designación de volumen o secuencia |
106 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Chapter 1: Serious Games Strategies with Cable-Driven Robots for Rehabilitation Tasks -- Chapter 2: A Cable-Robot System for Promoting Healthy Postural Stability and Lower-Limb Biomechanics in Gait Rehabilitation -- Chapter 3: Designing a Robotized System for Rehabilitation Taking Into Account Anthropological Data of Patients -- Chapter 4: Design Optimization and Dynamic Control of a 3-d.o.f. Planar Cable-Driven Parallel Robot for Upper Limb Rehabilitation -- Chapter 5: Novel design of the ParReEx-elbow parallel robot for the rehabilitation of brachial monoparesis -- Chapter 6: Development of a New Knee Endoprosthesis and Finite Element Analysis of Contact Stresses -- Chapter 7: Observer based sliding mode control for a knee exoskeleton -- Chapter 8: Design and motion simulation of a new exoskeleton leg mechanism -- Chapter 9: Use of Pneumatic Artificial Muscles in a Passive Upper Body Exoskeleton -- Chapter 10: Laser-induced breakdown spectroscopy combined with artificial neural network for pre- carbonization detection in laserosteotomy -- Chapter 11: Development and Evaluation of a Force-Sensitive Flexure-Based Microgripper Concept -- Chapter 12: Universal Mechanical Interface for Surgical Telemanipulation using Conventional Instruments -- Chapter 13: Volume Rendering-based Patient Registration for Extended Reality. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This volume contains the papers of the 7th International Workshop on Medical and Service Robots (MESROB) which was held in Basel, Switzerland, on June 7-9, 2021. The main topics include: design of medical devices, kinematics and dynamics for medical robotics, exoskeletons and prostheses, anthropomorphic hands, therapeutic robots and rehabilitation, cognitive robots, humanoid and service robots, assistive robots and elderly assistance, surgical robots, human-robot interfaces, haptic devices, medical treatments, medical lasers, and surgical planning and navigation. The contributions, which were selected by means of a rigorous international peer-review process, highlight numerous exciting ideas that will spur novel research directions and foster multidisciplinary collaboration among different specialists, demonstrating that medical and service robotics will drive the technological and societal change in the coming decades. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_2022 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Rauter, Georg |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0001-9089-8181 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0001-9089-8181">https://orcid.org/0000-0001-9089-8181</a> |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Carbone, Giuseppe |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0003-0831-8358 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0003-0831-8358">https://orcid.org/0000-0003-0831-8358</a> |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Cattin, Philippe C |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zam, Azhar |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Pisla, Doina |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Riener, Robert |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030761462 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030761486 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030761493 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-76147-9 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |