MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03649nam a22003855i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
393756 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102123027.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
220818s2022 sz | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030960919 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-96091-9 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Nikiforov, Vladimir |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0001-8306-4138 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0001-8306-4138">https://orcid.org/0000-0001-8306-4138</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Adaptive Regulation |
| Resto del título |
Reference Tracking and Disturbance Rejection |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Vladimir Nikiforov, Dmitry Gerasimov |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XVI, 358 páginas) |
| Otras características físicas |
56 ilustraciones, 27 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Lecture Notes in Control and Information Sciences |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1610-7411 |
| Designación de volumen o secuencia |
491 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
1. Problem Statement -- 2. Internal Model Principle: Overview of Theoretical Approaches -- 3. Basic Schemes of Adaptation Algorithms -- 4. Parametric Models for Adaptive Control Design -- 5. Adaptive Tracking Reference Signals -- 6. Adaptive Rejecting External Disturbances -- 7. Adaptive Tracking in Systems with Input Delay -- 8. Adaptive Compensation in Systems with Input Delay -- 9. Internal Model Principle: Overview of Practical Applications. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
This monograph is focused on control law design methods for asymptotic tracking and disturbance rejection in the presence of uncertainties. The methods are based on adaptive implementation of the Internal Model Principle (IMP). The monograph shows how this principle can be applied to the problems of asymptotic rejection/tracking of a priori uncertain exogenous signals for linear and nonlinear plants with known and unknown parameters. The book begins by introducing the problems of adaptive control, the challenges that are faced, modern methods and an overview of the IMP. It then introduces special observers for uncertain exogeneous signals affecting linear and nonlinear systems with known and unknown parameters. The basic algorithms of adaptation applied to the canonical closed-loop error models are presented. The authors then address the systematic design of adaptive systems for asymptotic rejection/tracking of a priori uncertain exosignals. The monograph also discusses the adaptive rejection/tracking of a priori uncertain exogenous signals in systems with input delay, the problems of performance improvement in disturbance rejection and reference tracking and the issue of robustness of closed-loop systems. Adaptive Regulation provides a systematic discussion of the IMP applied to a variety of control problems, making it of interest to researchers and industrial practitioners. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_2022 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Gerasimov, Dmitry |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0003-4860-5407 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0003-4860-5407">https://orcid.org/0000-0003-4860-5407</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030960902 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030960926 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030960933 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-96091-9 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |