Rethinking Quaternions (Record no. 387693)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 04221nam a2200421 i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 387693
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control ES-MaUEC
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20230327164449.0
006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL
campo de control de longitud fija a||||fo|||| 00| 0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 220601s2010 sz | o |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783031795497
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/978-3-031-79549-7
Fuente del número o código doi
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen ES-MaUEC
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor ES-MaUEC
Centro/agencia modificador ES-MaUEC
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación QA188
Número de documento/Ítem 2010 EB
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Goldman, Ron
Fechas asociadas al nombre 1947-
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
9 (RLIN) 687766
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Rethinking Quaternions
Mención de responsabilidad, etc. by Ron Goldman
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN
Mención de edición 1st edition 2010
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Cham
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer International Publishing
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2010
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (XVIII, 157 páginas)
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio electrónico
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte recurso electrónico
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo archivo de texto
Formato de codificación PDF
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Synthesis Lectures on Computer Graphics and Animation
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 1933-9003
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Preface -- Theory -- Computation -- Rethinking Quaternions and Clif ford Algebras -- References -- Further Reading -- Author Biography.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. Quaternion multiplication can be used to rotate vectors in three-dimensions. Therefore, in computer graphics, quaternions have three principal applications: to increase speed and reduce storage for calculations involving rotations, to avoid distortions arising from numerical inaccuracies caused by floating point computations with rotations, and to interpolate between two rotations for key frame animation. Yet while the formal algebra of quaternions is well-known in the graphics community, the derivations of the formulas for this algebra and the geometric principles underlying this algebra are not well understood. The goals of this monograph are to provide a fresh, geometric interpretation for quaternions, appropriate for contemporary computer graphics, based on mass-points; to present better ways to visualize quaternions, and the effect of quaternion multiplication on points and vectors in three dimensions using insights from the algebra and geometry of multiplication in the complex plane; to derive the formula for quaternion multiplication from first principles; to develop simple, intuitive proofs of the sandwiching formulas for rotation and reflection; to show how to apply sandwiching to compute perspective projections. In addition to these theoretical issues, we also address some computational questions. We develop straightforward formulas for converting back and forth between quaternion and matrix representations for rotations, reflections, and perspective projections, and we discuss the relative advantages and disadvantages of the quaternion and matrix representations for these transformations. Moreover, we show how to avoid distortions due to floating point computations with rotations by using unit quaternions to represent rotations. We also derive the formula for spherical linear interpolation, and we explain how to apply this formula to interpolate between two rotations for key frame animation. Finally, we explain the role of quaternions in low-dimensional Clifford algebras, and we show how to apply the Clifford algebra for R3 to model rotations, reflections, and perspective projections. To help the reader understand the concepts and formulas presented here, we have incorporated many exercises in order to clarify and elaborate some of the key points in the text. Table of Contents: Preface / Theory / Computation / Rethinking Quaternions and Clif ford Algebras / References / Further Reading / Author Biography.
988 ## - NOTA LOCAL 598
Nota local 598 (boletines) Synthesis Collection of Technology_2010
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 142711
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Matrices (Matemáticas)
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 140933
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Álgebra lineal
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 141143
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Gráficos de ordenador
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro 9783031795480
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro 9783031795503
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-031-79549-7
Nota pública Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid)
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Library of Congress Classification
Tipo de ítem Koha LIBRO-E NO PRÉSTAMO
998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS
Fecha de catalogación 03/2023
Tipo de materia E-book
Catalogador Isabel Alonso
Catalogado
Holdings
Información adicional para el OPAC Código 2 (categoría) Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Tipo de material Código 1: Estado físico No se presta Código de colección Estado Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Tipo de préstamo Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
Acceso concurrente No retirado   Library of Congress Classification E-Libro Buen estado Acceso electrónico Ciencias e Ingeniería Acceso electrónico Madrid Digital Madrid Digital Acceso Electrónico (UEM) 25/11/2022 En línea   QA188 2010 EB eBook.01112892 25/11/2022 25/11/2022 LIBRO-E NO PRÉSTAMO