Latency and Distortion of Electromagnetic Trackers for Augmented Reality Systems (Record no. 386929)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 03744nam a2200421 i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 386929
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control ES-MaUEC
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20230124105631.0
006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL
campo de control de longitud fija a||||fo|||| 00| 0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 220601s2014 sz | o |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783031015229
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/978-3-031-01522-9
Fuente del número o código doi
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen ES-MaUEC
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor ES-MaUEC
Centro/agencia modificador ES-MaUEC
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación QA76.9.A94
Número de documento/Ítem 2014 EB
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Himberg, Henry
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
9 (RLIN) 686136
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Latency and Distortion of Electromagnetic Trackers for Augmented Reality Systems
Mención de responsabilidad, etc. by Henry Himberg, Yuichi Motai
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN
Mención de edición 1st edition 2014
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Cham
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer International Publishing
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2014
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (XV, 173 páginas)
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio electrónico
Código del tipo de medio c
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte recurso electrónico
Código del tipo de soporte cr
Fuente rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo archivo de texto
Formato de codificación PDF
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Synthesis Lectures on Algorithms and Software in Engineering
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 1938-1735
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato List of Tables -- Preface -- Acknowledgments -- Delta Quaternion Extended Kalman Filter -- Multiple Model Delta Quaternion Filter -- Interpolation Volume Calibration -- Conclusion -- References -- Authors' Biographies .
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. Augmented reality (AR) systems are often used to superimpose virtual objects or information on a scene to improve situational awareness. Delays in the display system or inaccurate registration of objects destroy the sense of immersion a user experiences when using AR systems. AC electromagnetic trackers are ideal for these applications when combined with head orientation prediction to compensate for display system delays. Unfortunately, these trackers do not perform well in environments that contain conductive or ferrous materials due to magnetic field distortion without expensive calibration techniques. In our work we focus on both the prediction and distortion compensation aspects of this application, developing a "small footprint" predictive filter for display lag compensation and a simplified calibration system for AC magnetic trackers. In the first phase of our study we presented a novel method of tracking angular head velocity from quaternion orientation using an Extended Kalman Filter in both single model (DQEKF) and multiple model (MMDQ) implementations. In the second phase of our work we have developed a new method of mapping the magnetic field generated by the tracker without high precision measurement equipment. This method uses simple fixtures with multiple sensors in a rigid geometry to collect magnetic field data in the tracking volume. We have developed a new algorithm to process the collected data and generate a map of the magnetic field distortion that can be used to compensate distorted measurement data. Table of Contents: List of Tables / Preface / Acknowledgments / Delta Quaternion Extended Kalman Filter / Multiple Model Delta Quaternion Filter / Interpolation Volume Calibration / Conclusion / References / Authors' Biographies.
988 ## - NOTA LOCAL 598
Nota local 598 (boletines) Synthesis Collection of Technology_2014
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 679169
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Realidad aumentada
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 146720
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Estimación estadística
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Motai, Yuichi
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
9 (RLIN) 686137
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro 9783031003943
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro 9783031026508
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-031-01522-9
Nota pública Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid)
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Library of Congress Classification
Tipo de ítem Koha LIBRO-E NO PRÉSTAMO
998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS
Fecha de catalogación 01/2023
Tipo de materia E-book
Catalogador Isabel Alonso
Catalogado
Holdings
Información adicional para el OPAC Código 2 (categoría) Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Tipo de material Código 1: Estado físico No se presta Código de colección Estado Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Tipo de préstamo Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
Acceso concurrente No retirado   Library of Congress Classification E-Libro Buen estado Acceso electrónico Ciencias e Ingeniería Acceso electrónico Madrid Digital Madrid Digital Acceso Electrónico (UEM) 25/11/2022 En línea   QA76.9 .A94 2014 EB eBook.01112128 25/11/2022 25/11/2022 LIBRO-E NO PRÉSTAMO