MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
05139nam a2200469 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
386926 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230123172432.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
220601s2020 sz | o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783031015069 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-031-01506-9 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TL152.8 |
| Número de documento/Ítem |
2020 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Cao, Haotian |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
686100 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Decision Making, Planning, and Control Strategies for Intelligent Vehicles |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Haotian Cao, Mingjun Li, Song Zhao, Xiaolin Song |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st edition 2020 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XII, 128 páginas) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Synthesis Lectures on Advances in Automotive Technology |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2576-8131 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Acknowledgments -- Introduction -- Decision Making for Intelligent Vehicles -- Path and Speed Planning for Intelligent Vehicles -- Robust Trajectory Tracking Methods for Intelligent Vehicles -- Control Strategies for Human-Automation Cooperative Driving Systems -- Bibliography -- Authors' Biographies . |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
The intelligent vehicle will play a crucial and essential role in the development of the future intelligent transportation system, which is developing toward the connected driving environment, ultimate driving safety, and comforts, as well as green efficiency. While the decision making, planning, and control are extremely vital components of the intelligent vehicle, these modules act as a bridge, connecting the subsystem of the environmental perception and the bottom-level control execution of the vehicle as well. This short book covers various strategies of designing the decision making, trajectory planning, and tracking control, as well as share driving, of the human-automation to adapt to different levels of the automated driving system. More specifically, we introduce an end-to-end decision-making module based on the deep Q-learning, and improved path-planning methods based on artificial potentials and elastic bands which are designed for obstacle avoidance. Then, the optimal method based on the convex optimization and the natural cubic spline is presented. As for the speed planning, planning methods based on the multi-object optimization and high-order polynomials, and a method with convex optimization and natural cubic splines, are proposed for the non-vehicle-following scenario (e.g., free driving, lane change, obstacle avoidance), while the planning method based on vehicle-following kinematics and the model predictive control (MPC) is adopted for the car-following scenario. We introduce two robust tracking methods for the trajectory following. The first one, based on nonlinear vehicle longitudinal or path-preview dynamic systems, utilizes the adaptive sliding mode control (SMC) law which can compensate for uncertainties to follow the speed or path profiles. The second one is based on the five-degrees-of-freedom nonlinear vehicle dynamical system that utilizes the linearized time-varying MPC to track the speed and path profile simultaneously. Toward human-automation cooperative driving systems, we introduce two control strategies to address the control authority and conflict management problems between the human driver and the automated driving systems. Driving safety field and game theory are utilized to propose a game-based strategy, which is used to deal with path conflicts during obstacle avoidance. Driver's driving intention, situation assessment, and performance index are employed for the development of the fuzzy-based strategy. Multiple case studies and demos are included in each chapter to show the effectiveness of the proposed approach. We sincerely hope the contents of this short book provide certain theoretical guidance and technical supports for the development of intelligent vehicle technology. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Synthesis Collection of Technology_2020 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
673285 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Automóviles |
| Subdivisión general |
Control automático |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
147646 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas de comunicación móviles |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
139914 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Transportes |
| Subdivisión general |
Modelos matemáticos |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Li, Mingjun |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
686101 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhao, Song |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
686102 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Song, Xiaolin |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
686103 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783031000102 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783031003783 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783031026348 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-031-01506-9 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
01/2023 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Isabel Alonso |
| Catalogado |
Sí |