MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
05290nam a22004815i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
383146 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240201134321.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
220321s2022 sz |a s |1|| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030986827 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-98682-7 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ210.3 |
| Número de documento/Ítem |
2022 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
RoboCup 2021: Robot World Cup XXIV |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Rachid Alami, Joydeep Biswas, Maya Cakmak, Oliver Obst |
| 246 0# - FORMA VARIANTE DE TÍTULO |
|---|
| Título propio/Titulo breve |
24th RoboCup International Symposium |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publising |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XI, 362 páginas) |
| Otras características físicas |
168 ilustraciones, 150 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Lecture Notes in Artificial Intelligence |
| Designación de volumen o secuencia |
13132 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Ball Path Prediction for Humanoid Robots: Combination of k-NN Regression and Autoregression Methods -- Enabling Modern Application Development with Swift On The Nao/Pepper Robots -- Step Adjustment for a Robust Humanoid Walk -- Inter-Task Similarity Measure for Heterogeneous Tasks -- Dataset and Benchmarking of Real-Time Embedded Object Detection for RoboCup SSL -- TORSO-21 Dataset: Typical Objects in RoboCup Soccer 2021 -- Object Pose Estimation using Keypoints and Part Affinity Fields -- Real-time Pose Estimation for Multi-Humanoid Robots -- Improving Sample Efficiency in Behavior Learning by Using Sub-optimal Planners for Robots -- Soccer robots modeling project based on RoboCupJunior: Simulation environment for physical robot improvement -- Closing the Reality Gap with Unsupervised Sim-to-Real Image Translation -- Engineering Features to Improve Pass Prediction in Soccer Simulation 2D Games -- Learning from the Crowd: Improving the Decision Making Process in Robot Soccer using the Audience Noise -- rSoccer: A Framework for Studying Reinforcement Learning in Small and Very Small Size Robot Soccer -- Optimized Wireless Control and Telemetry Network for Mobile Soccer Robots -- A Telemetry-based PI Tunning Strategy for Low-level Control of an Omnidirectional Mobile Robot -- Soccer Field Boundary Detection Using Convolutional Neural Networks -- Towards building rapport with a Human Support Robot -- Faster YOLO-LITE: Faster Object Detection on Robot and Edge Devices -- RoboCup 2021 SSL Champion TIGERs Mannheim - A Decade of Open-Source Robot Evolution -- Starkit: RoboCup Humanoid KidSize 2021 Worldwide Champion Team Paper -- Robocup@Home 2021 Champion Team Paper: SSPL Winner Uchile Peppers -- homer@UniKoblenz: Winning team of the RoboCup Virtual @Home Open Platform League 2021 -- RoboCup@Home 2021 Domestic Standard Platform League Winner -- B-Human 2021 - Playing Soccer Out of the Box -- UT Austin Villa: RoboCup 2021 3D Simulation League Competition Champions -- Vision-based Machine Learning in Robot Soccer -- Improving Dribbling, Passing, and Marking Actions in Soccer Simulation 2D Games Using Machine Learning -- Humanoid Adult Size Champion 2021 Sweaty. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book constitutes the proceedings of the 24th RoboCup International Symposium which was held online during June 22 - June 28, 2021. The 19 full papers included in these proceedings were carefully reviewed and selected from 42 submissions; the volume also includes 10 RoboCup Champions Papers. In addition to presenting the proceedings of the RoboCup 2021 Symposium, the book highlights the approaches of champion teams from the competitions. Due to the complex research challenges set by the RoboCup initiative, the RoboCup International Symposium offers a unique perspective for exploring scientific and engineering principles underlying advanced robotic and AI systems. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Computer_2022 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
140723 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Fútbol |
| Subdivisión general |
Simulación por ordenador |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Inteligencia artificial |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 9 (RLIN) |
413115 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Alami, Rachid |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0002-9558-8163 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0002-9558-8163">https://orcid.org/0000-0002-9558-8163</a> |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Biswas, Joydeep |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0002-1211-1731 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0002-1211-1731">https://orcid.org/0000-0002-1211-1731</a> |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Cakmak, Maya |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0001-8457-6610 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0001-8457-6610">https://orcid.org/0000-0001-8457-6610</a> |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Obst, Oliver |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0002-8284-2062 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0002-8284-2062">https://orcid.org/0000-0002-8284-2062</a> |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030986810 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030986834 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-98682-7 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
10/2022 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Susana Carmen Delgado Sanz |
| Catalogado |
Sí |