MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03761nam a22004215i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
383003 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102122032.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
221015s2022 si | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811919725 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-19-1972-5 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
G70.212 |
| Número de documento/Ítem |
2022 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Będkowski, Janusz |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0003-2630-1947 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0003-2630-1947">https://orcid.org/0000-0003-2630-1947</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
685001 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Janusz Będkowski |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publising |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XVIII, 308 páginas) |
| Otras características físicas |
204 ilustraciones, 174 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Cognitive Intelligence and Robotics |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2520-1964 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Chapter 1. Introduction -- Chapter 2. Terminology -- Chapter 3. Weighted Non Linear Least Square Optimization -- Chapter 4. Coordinate Systems -- Chapter 5. Mobile mapping data -- Chapter 6. Mobile Mapping Systems -- Chapter 7. Ground truth data sources -- Chapter 8. Trajectory estimation -- Chapter 9. Nearest observations search -- Chapter 10. Camera metrics -- Chapter 11. LiDAR metrics -- Chapter 12. Constraints -- Chapter 13. Metrics' fusion -- Chapter 14. Building large scale SLAM optimization -- Chapter 15. Loop closing and change detection -- Chapter 16. Final map qualitative and quantitative evaluation. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book is dedicated for engineers and researchers who would like to increase the knowledge in area of mobile mapping systems. Therefore, the flow of the derived information is divided into subproblems corresponding to certain mobile mapping data and related observations' equations. The proposed methodology is not fulfilling all SLAM aspects evident in the literature, but it is based on the experience within the context of the pragmatic and realistic applications. Thus, it can be supportive information for those who are familiar with SLAM and would like to have broader overview in the subject. The novelty is a complete and interdisciplinary methodology for large-scale mobile mapping applications. The contribution is a set of programming examples available as supportive complementary material for this book. All observation equations are implemented, and for each, the programming example is provided. The programming examples are simple C++ implementations that can be elaborated by students or engineers; therefore, the experience in coding is not mandatory. Moreover, since the implementation does not require many additional external programming libraries, it can be easily integrated with any mobile mapping framework. Finally, the purpose of this book is to collect all necessary observation equations and solvers to build computational system capable providing large-scale maps. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Computer_2022 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
263853 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas de información geográfica |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811919718 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811919732 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811919749 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-19-1972-5 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
10/2022 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene González |
| Catalogado |
Sí |