MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
07445nam a22004575i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
381615 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102121906.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
220716s2022 sz | s |1|| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783031081408 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-031-08140-8 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ210.3 |
| Número de documento/Ítem |
2022 EB |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Advances in Robot Kinematics 2022 |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Oscar Altuzarra, Andrés Kecskeméthy |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XIII, 497 páginas) |
| Otras características físicas |
229 ilustraciones, 189 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer Proceedings in Advanced Robotics |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2511-1264 |
| Designación de volumen o secuencia |
24 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
PART 1: Theoretical Kinematics -- Möbius Linkages -- On Origami-Like Quasi-Mechanisms with an Antiprismatic Skeleton -- Line-Point Constraints and Robot Surgery -- On the Use of Ternary Products to Characterize the Dexterity of Spatial Kinematic Chains -- Extended Rotation Matrix for Kinematics of Pointing Mechanism -- A Linearization Method based on Lie Algebra for Pose Estimation in a Time Horizon -- Hyper-Multidual Algebra and Higher-Order Kinematics -- Geometry based Analysis of 3R Serial Robots -- Synthesis of Gripper Mechanisms Derived from Baranov Chains -- 6R Linkages with Hidden Singularities -- PART 2: Cable Driven Manipulators -- Best Operation Regions in a Planar Cable-Driven System -- Stiffness and Transparency of a Collaborative Cable-Driven Parallel Robot -- An Approach for Predicting the Calibration Accuracy in Planar Cable-Driven Parallel Robots -- A Panorama of Methods for Dealing with Sagging Cables in Cable-Driven Parallel Robots -- Sensitivity of the Direct Kinematics of Underactuated Cable-Driven Parallel Robots to Redundant Sensor-Measurement Errors -- Stacked Tensegrity Mechanism for Medical Application -- Kinematic and Static Analysis of a Cable-Driven 2-X Tensegrity Manipulator for Two Actuation Strategies -- PART 3: Computational Kinematics -- Complete Inverse Geometric Model Computation of the Quattro Parallel Kinematic Robot -- A New Approach to Forward Kinematics for a SILS Robotic Orientation Platform based on Perturbation Theory -- Forward Kinematics of a Novel 6-DoF Spatial Hybrid Manipulator -- Structural and Dimensional Synthesis of Overconstraint Symmetric 3T2R Parallel Robots using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints -- Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints -- PART 4: Continuum Mechanisms -- Analysis of a Compliant Parallel Manipulator for Torso Balance Rehabilitation -- Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working Environment -- Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-Driven Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion -- Geometric Insights into Kinematically-Singular Configurations of Planar Continuum Robots -- A Gazebo Simulator for Continuum Parallel Robots -- Exploring Electric Field Perturbations as the Actuator for Nanorobots and Nanomachines -- PART 5: Mechanism Synthesis -- General Procedure for Path Generation Synthesis based on Kinematic constraints -- Finding Straight Line Generators through the Approximate Synthesis of Symmetric Four-bar Coupler Curves -- A Method for the Complete Set of Solutions of the Finite-Position Synthesis Problem -- Classification of Mobilities - New insights on an old topic -- First and Second Order Centrodes of Slider-Crank Mechanisms by using Instantaneous Invariants -- Spherical 4R Linkage Algebraic vi-vj Input-output Equations -- PART 6: Spherical Mechanisms -- Kinematics of a Gear-Based Spherical Mechanism -- Modeling of a Remote Center of Motion Spherical Parallel Tensegrity Mechanism for Percutaneous Interventions -- Wriflex: Design and Kinematic Analysis of a Self-Aligning Parallel Wrist -- Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Wrist Parallel Mechanism -- PART 7: Biomechanics -- Smooth Wrapping of Stretchable Thick Strands Over a Surface - the 2D Case -- Exploiting Reciprocity between Constraints and Instantaneous Motion to Reconstruct Individual Knee Kinematics -- Generation of Parametric Gait Patterns -- Parametrization of Compliant, Object-Level Controllers from Human Demonstrations -- PART 8: Linkages -- Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy -- The Distance Geometry of the Generalized Lobster's Arm -- Degenerate Cases in the Inverse Kinematics Problem of a General 6R Serial Robot -- The Spatial Pantograph and its Mass Balance -- A New Family of Overconstrained P5R-Mechanisms -- PART 9: Motion Planning -- Trajectory Planner for Type II Singularities Avoidance based on Output Twist Screws -- Kinematically Adapted Sampling-Based Motion Planning Algorithm for Robotic Manipulators -- Robotic Analysation Methodology for Multidirectional Additive Manufacturing Process Configuration -- An Artificial Potential Field Algorithm for Path Planning of Redundant Manipulators based on Navigation Functions -- Reactive Locomotion of a Hexapod for Navigation across Irregular Ground -- Trajectory Tracking by Fuzzy-based Super-twist Sliding Mode Control of a Parallel PnP Robot. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book reports on the latest scientific achievements on robot kinematics provided by the prominent researchers participating in the 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics ARK2022, organized in the University of the Basque Country, Bilbao, Spain. It is of interest to researchers wanting to know more about the latest topics and methods in the fields of the kinematics, control and design of robotic systems. The book brings together 53 peer-reviewed papers. These cover the full range of robotic systems, including serial, parallel, flexible mechanisms, and cable-driven manipulators, and tackle problems such as: kinematic analysis of robots, robot modelling and simulation, theories and methods in kinematics, singularity analysis, kinematic problems in parallel robots, redundant robots, cable robots, kinematics in biological systems, flexible parallel manipulators, humanoid robots and humanoid subsystems. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_2022 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
138898 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Cinemática |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Altuzarra, Oscar |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Kecskeméthy, Andrés |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 773 0# - ENLACE AL DOCUMENTO FUENTE/ENTRADA DE REGISTRO ANFITRIÓN |
|---|
| Título |
Springer Nature eBook |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783031081392 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783031081415 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783031094033 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-031-08140-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
07/2022 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene González |
| Catalogado |
Sí |