Bio-inspired Motor Control Strategies for Redundant and Flexible Manipulator with Application to Tooling Tasks (Record no. 368400)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 03620nam a22004575i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 368400
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control ES-MaUEC
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20240111050222.0
006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL
campo de control de longitud fija a||||fo|||| 00| 0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 220326s2022 si | s |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9789811695513
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/978-981-16-9551-3
Fuente del número o código doi
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen ES-MaUEC
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor ES-MaUEC
Centro/agencia modificador ES-MaUEC
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación TJ210.2-211.495
Número de documento/Ítem 2022 EB
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Phan, Gia Hoang
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
9 (RLIN) 683264
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Bio-inspired Motor Control Strategies for Redundant and Flexible Manipulator with Application to Tooling Tasks
Mención de responsabilidad, etc. by Gia Hoang Phan, Vijender Kumar Solanki, Nguyen Ho Quang
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN
Mención de edición First edition 2022
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Singapore
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer International Publishing
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2022
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (X, 91 páginas)
Otras características físicas 70 ilustraciones, 45 ilustraciones a color
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Fuente rdacontent
Término de tipo de contenido Texto
Código de tipo de contenido txt
337 ## - TIPO DE MEDIO
Fuente rdamedia
Nombre/término del tipo de medio electrónico
Código del tipo de medio c
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Fuente rdacarrier
Nombre/término del tipo de soporte recurso electrónico
Código del tipo de soporte cr
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo archivo de texto
Formato de codificación PDF
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie SpringerBriefs in Computational Intelligence
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 2625-3712
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Chapter 1. Bio - inspired Motor Control Strategies for Redundant Manipulators -- Chapter 2. Bio - inspired Motor Control Strategies: Cable - driven Manipulator using Agonist - Antagonis actuation -- Chapter 3. Design and Control of 2D-Plotter Planar Parallel Robot -- Chapter 4. Combining 3D motion tracker with IMU sensor signals of muscles to discover macro- and micro-vibration for Stroke Rehabilitation -- Chapter 5. A Pneumatic Actuator-Powered Robotic Glove for Hand Rehabilitation -- Chapter 6. Artificial Intelligence in Rehabilitation Evaluation Based Robotic Exoskeletons: A Review.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. This book presents a multi-disciplinary view of all aspects of rehabilitation robotics and non-invasive surgery, ideal for anyone new to the field. It includes perspectives from both engineers and clinicians. For skilled researchers and clinicians, it also summarizes current robot technologies and their application to various pathologies. The book will help the readers to develop the know-how and expertise necessary to guide those seeking a comprehensive understanding of this topic through their use of several commercial devices for robotic rehabilitation. The book targets the implementation of efficient robot strategies to facilitate the re-acquisition of motor skills. This technology incorporates the outcomes of behavioral studies on motor learning and its neural correlates into the design, implementation, and validation of robot agents that behave as optimal trainers, efficiently exploiting the structure and plasticity of the human sensorimotor systems.
988 ## - NOTA LOCAL 598
Nota local 598 (boletines) Springer_Robotics_2022
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 667035
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robótica médica
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 140038
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Rehabilitación
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Fuente del encabezamiento o término embne
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Inteligencia artificial
9 (RLIN) 413115
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Solanki, Vijender Kuma
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
9 (RLIN) 683265
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Quang, Nguyen Ho
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
9 (RLIN) 683266
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro 9789811695506
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro 9789811695520
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-16-9551-3
Nota pública Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid)
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA)
-- 1
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Library of Congress Classification
Tipo de ítem Koha LIBRO-E NO PRÉSTAMO
Suprimir en OPAC No
998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS
Fecha de catalogación 03/2022
Tipo de materia E-book
Catalogador Irene González
Catalogado
Holdings
Información adicional para el OPAC Código 2 (categoría) Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Tipo de material Código 1: Estado físico No se presta Código de colección Estado Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Tipo de préstamo Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
Acceso concurrente No retirado   Library of Congress Classification E-Libro Buen estado Acceso electrónico Ciencias de la Salud Acceso electrónico Madrid Digital Madrid Digital Acceso Electrónico (UEM) En línea   R857.R63 2022 EB eBook.18032124 18/03/2022 18/03/2022 LIBRO-E NO PRÉSTAMO