MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03993nam a22004575i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
368335 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102121726.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
220125s2022 sz | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030925215 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-92521-5 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ212-225 |
| Número de documento/Ítem |
2022 EB |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ210.2-211.495 |
| Número de documento/Ítem |
2022 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Averta, Giuseppe |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
683274 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Human-Aware Robotics : |
| Resto del título |
Modeling Human Motor Skills for the Design, Planning and Control of a New Generation of Robotic Devices |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Giuseppe Averta |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2022 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XVI, 276 páginas) |
| Otras características físicas |
130 ilustraciones, 121 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer Tracts in Advanced Robotics |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1610-742X |
| Designación de volumen o secuencia |
145 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Part I: Taming the Complexity of Human Motion Generation -- Understanding the Principal Modes of Natural Movements in Temporal Domain -- Quantifying the Time-Invariance Properties of Upper Limb Synergies -- Evidences on the Hierarchical Control of Human Hands -- Part II: On the Design of Nature-Inspired Prostheses and the Assessment of Motion Impairment -- Using Nature-Inspired Principles to Design of Robotic Limbs: the Soft Wrist -- A Novel Approach to Quantify Motion Impairment -- A novel mechatronic system for evaluating elbow muscular spasticity relying on Tonic Stretch Reflex Threshold estimation -- Part III: Transferring Human Principles to Cobots and Autonomous Robots -- Natural Motion: Embedding Human-Likeliness in Robot Movements -- A Focus on Motion Dynamics: Planning Impedance Behaviors in Physical Interaction -- Learning from Humans How to Grasp: a Reactive-Based Approach -- Learning from Humans How to Grasp: Enhancing the Reaching Strategy -- Learning to prevent grasp failure with soft hands: from on-line prediction to dual-arm grasp recovery -- Dexterity Augmentation of Robotic Hands: a Study on the Kinetic Domain -- Exploiting Principal Components for Robots Walking: an Approach for Sub-Optimal Locomotion -- Conclusions and Lessons Learned. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book moves from a thorough investigation of human capabilities during movements and interactions with objects and environment and translates those principles into the design planning and control of innovative mechatronic systems, providing significant advancements in the fields of human-robot interaction, autonomous robots, prosthetics and assistive devices. The work presented in this monograph is characterized by a significant paradigmatic shift with respect to typical approaches, as it always place the human at the center of the technology developed, and the human represents the starting point and the actual beneficiary of the developed solutions. The content of this book is targeted to robotics and neuroscience enthusiasts, researchers and makers, students and simple lovers of the matter. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_2022 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
140106 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
150602 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Motricidad |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030925208 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030925222 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030925239 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-92521-5 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| Suprimir en OPAC |
No |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
03/2022 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Susana Carmen Delgado Sanz |
| Catalogado |
Sí |