MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03817nam a22004335i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
362371 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102121535.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
210511s2021 sz | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030714604 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-71460-4 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ217.2 |
| Número de documento/Ítem |
2021 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Mukherjee, Joyjit |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0003-1682-3434 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0003-1682-3434">https://orcid.org/0000-0003-1682-3434</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
682110 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Joyjit Mukherjee, Indra Narayan Kar, Sudipto Mukherjee. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2021 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Pulishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2021 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XVI, 168 páginas) |
| Otras características físicas |
101 ilustraciones, 98 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Studies in Systems, Decision and Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2198-4190 |
| Designación de volumen o secuencia |
363 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (SpringerNature-42732) |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (R0) (SpringerNature-43728) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Adaptive Sliding-Mode Control for Velocity and Head-Angle Tracking -- Time Delayed Control for Planar Snake Robots -- Adaptive Robust Time Delayed Control for Planar Snake Robots -- Differential Flatness and its Application to Snake Robots -- Modeling of in-Pipe Snake Robot Motion -- Conclusions. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book shows how a conventional multi-layered approach can be used to control a snake robot on a desired path while moving on a flat surface. To achieve robustness to unknown variations in surface conditions, it explores various adaptive robust control methods. The authors propose a sliding-mode control approach designed to achieve robust maneuvering for bounded uncertainty with a known upper bound. The control is modified by addition of an adaptation law to alleviate the overestimation problem of the switching gain as well as to circumvent the requirement for knowledge regarding the bounds of uncertainty. The book works toward non-conservativeness, achieving efficient tracking in the presence of slowly varying uncertainties with a specially designed framework for time-delayed control. It shows readers how to extract superior performance from their snake robots with an approach that allows robustness toward bounded time-delayed estimation errors. The book also demonstrates how the multi-layered control framework can be simplified by employing differential flatness for such a system. Finally, the mathematical model of a snake robot moving inside a uniform channel using only side-wall contact is discussed. The model has further been employed to demonstrate adaptive robust control design for such a motion. Using numerous illustrations and tables, Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots will interest researchers, practicing engineers and postgraduate students working in the field of robotics and control systems. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_2021 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
496877 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Mecatrónica |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Kar, Indra Narayan |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
682111 |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Mukherjee, Sudipto |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
682112 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030714598 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030714611 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030714628 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-71460-4 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |